در اين اختراع، براي ساخت يك دستگاه آزمايشگاهي، روش ديناميكي بر مبناي ارتعاش دوراني، انتخاب شده است. در اين روش با توجه به تئوري حاكم بر ارتعاش دوراني دستگاهي طراحي شده كه يك جسم را مي تواند در شش محور مختلف كه از يك نقطه مي گذرند، ارتعاش دهد. در هر آزمايش يكي از اين محور ها مورد آزمايش قرار مي گيرد، بنابراين بايد دستگاه به گونه‏اي باشد كه بتوان جسم را به راحتي در هر آزمايش در يكي از آن 6 موقعيت قرار داد. همچنين در حين آزمايش بايد آن محور ثابت بوده و اصطكاك براي حركت حول آن محور به حداقل برسد. براي اين دستگاه محوري طراحي شد كه جسم بر روي آن قرار گرفته و در 6 جهت دوران مي كند و توسط آن محور، جسم ارتعاش پيدا كرده و خروجي، كه فركانس مي باشد خوانده مي شود و به نرم افزار وارد شده و تانسور اينرسي جسم تعيين مي گردد. بر همين مبنا، براي ارتعاش جسم حول يك محور و با بررسي ايده‏هاي مختلف، از ياتاقان كف گرد و چرخش صفحه‏اي كه روي يك سطح پخ دار نصب شده و جسم روي آن سوار مي‏شود به عنوان ايده اختراع انتخاب شد. ميله اي فولادي به عنوان فنر پيچشي براي ايجاد ارتعاش و حركت نوساني بگونه‏اي كه فركانس آن كمتر از Hz2 باشد، استفاده شد. با استفاده از نرم افزار MATLAB يك كد نرم افزاري نوشته شد كه در ورودي و ثابت هاي آزمايش توسط كاربر وارد شده و در خروجي مولفه هاي تانسور اينرسي نمايش داده مي‏ شود.

مشخصات موتور‌هاي براشلس از طرف شركت سازنده در برگه اطلاعات قرار مي‌گيرد، اما اين روش هميشه كافي و قابل اعتماد نيست. بنابراين بهترين راه براي پي بردن به پارامترهاي الكتروموتور، تست گرفتن از الكتروموتورها در آزمايشگاه است. اين آزمايش بايد به گونه‌اي طراحي شود كه قابليت اندازه‌گيري پارامتر‌هاي مهم موتور را داشته باشد سپس با تحليل اطلاعات بدست آمده، مدل رياضي موتور، اسپيد‌كنترلر و ملخ حاصل مي‌شود كه اين نتيجه مي‌تواند در نرم‌افزار‌هاي شبيه سازي مورد استفاده قرار بگيرد با اين روش مي‌توان مناسب‌ترين گزينه را كه شامل اسپيد‌كنترلر، موتور براشلس و ملخ است را براي وسيله مورد نظر انتخاب كرد. اين اختراع مرتبط با حوزه اندازه‌گيري مشخصات موتور‌هاي براشلس و ملخ¬هاي نصب شده بر روي آنها است به خصوص قابليت اندازه‌گيري همزمان نيروي پيشران و گشتاور موتور و همچنين اندازه گيري نمودار بازدهي، دور موتور توان خروجي آن در ولتاژ و ورودي PWM مختلف را دارد. از ويژگي هاي منحصر به فرد دستگاهي كه در اين اختراع ارائه شده است، اين است كه علاوه بر اينكه ميزان تراست و گشتاور را اندازه گيري كرده و نمايش مي دهد، دور موتور را بدون سنسور و تنها به كمك سيگنال ورودي به موتور اندازه گيري مي كند. بدين ترتيب با داشتن دور موتور و گشتاور خروجي آن، مي توان توان خروجي را تعيين و با داشتن ولتاژ و جريان ورودي، توان ورودي را تعيين كرد. از ديگر امكانات اين تستر اين است كه به صورت خودكار موتور را در ولتاژها و دورهاي مختلف تست گرفته و تمام داده ها را بر روي يك حافظه خارجي ذخيره مي كند و پس از اتمام تست، نمودارهاي عملكردي موتور از جمله بازدهي آن در دور و ولتاژ هاي مختلف را خروجي مي دهد.