اختراع با عنوان، كفي چندكاره اسكوات و ساق پا مسئله¬ايي كه وجود دارد اين است كه؛ ورزشكاران براي تقويت عضلات پا از اسكوات استفاده مي¬كنند كه بدون چرخش كف پا به داخل و خارج، اين كار را انجام مي دهند، لذا نيرو وارده فقط بر روي قسمت خاصي از عضلات پا متمركز است و گروه عضلاني (4 سر راني، خم كننده هاي مچ پا) كه چندين عضله را دربر دارد بصورتي تخصصي تقويت نمي شوند. براي حل اين مشكل و با توجه به عدم وجود دستگاه براي تقويت تخصصي عضلات پايين تنه، اين كفي چندكاره اسكوات و ساق پا داراي تنظيماتي ويژه اي مي باشد كه پا را در جهات و زواياي مختلف جهت تقويت تفكيكي عضلات قرار مي دهد. لذا مخترعين اين دستگاه را براي تقويت اختصاصي، در جهات مختلف، براي عضلات پايين تنه ارائه مي نمايند. به طور كلي هدف از ساخت اين دستگاه بالا بردن تقويت تفكيكي عضلات ران و ساق پا و همچنين تقويت عضلات در جهت اصلاح ناهنجاري¬هاي پايين تنه مي¬باشد. در اين خصوص همه¬ي ورزشكاران اعم از حرفه اي و مبتدي و افراد داراي ناهنجاريهاي پايين تنه مي توانند از اين كفي جهت رفع و تقويت عضلات ساق پا و ران استفاده نمايند.

اينجانب پس از اتخاذ تصميم در مورد رشته و نوع روبات و نوع شرح شروع به طراحي و ساختن روبات پرنده رادار گريز كرده ام. تصميم بر آن شد كه تيم با طراحي كامل هواپيما بتوانم تا پتانسيل هاي رادارگريزي و انجام انواع عمليات شناسايي، و گشت زني و حفاظت و نيز حمل Payload هاي بسيار كوچك كمتر از 10 گرم مانند انواع سنسورها براي علامت گذاري مكان هاي خاص را ارايه دهد... لازم به ذكر است نمونه اي مدال از بال هواپيما و ديگر شاخص هاي مربوطه جديد و يك نوآوري به حساب مي آيد و با نمونه هاي احتمالي خارجي بسيار متفا.ت مي باشد و در داخل براي اولين بار است. در اين روبات پرنده سعي بر آن بوده تا روبات بتواند در كمترين زمان ممكن مكان مورد نظر را جاروب كرده و موارد مشخص شده را با دقتي زياد شناسايي كرده و اعلام كند. بنابراين تصميم بر ساختن سيستمي مكانيكي كارآمدتر و الگوريتمي پايدارتر و تجهيزاتي به مراتب پرقدرت تر گرفته شد. تمام تلاش اينجانب بر آن بوده تا وزن روبات را كاهش داده تا پرنده پرواز بهتري انجام دهد و سرعت و مقاومت پروازي بالايي داشته باشد. معرفي مكانيك روبات: روبات داراي سيستم حركتي است كه داراي: 1 موتور 1480rpm/v كه سرعت بالايي را ايجاد مي كند. بدنه روبات در حدود 50 در 50 است كه با نرم افزار قدرتمند كتياو flxr7 طراحي شده و جنس بدنه آن از بالسا است كه باعث زيبايي و سبك بودن مي شود. وزن تقريبي روبات 500 گرم است كه در صورت قرار دادن سيستم هاي نظامي و حفاظتي تا 2kg نيز خواهد رسيد. يكي ديگر از شاخصه هاي اين طرح رادارگريز بودن آن است كه اين خود يك امتياز تلقي مي شود و در اينجا لازم مي دانم در اينجا مختصري از جنس بدنه را توضيح دهم. من بدنه (بال) را از مواد مخصوصي مانند كامپوزيت، فوم، و نوآوري هاي جديدي كه خودم در ساخت بدنه (بال) به كار گرفته ام توليد و آزمايش نموده ام و به رادارگريز بودن آن دست يافتم كه در اينجا به دليل خلاصه از ارايه كامل جزييات خودداري مي كنم. اين ميكرو هواپيما نه تنها قابليت نظامي بلكه در شناسايي مناطق آتش گرفته و در هواشناسي و ... كاربرد دارد. اين هواپيما قابليت پرواز از ايستگاه زميني تا شعاع 50km و ارسال تصاوير به طور زنده را تا شعاع 20km را دارد كه اگر از اين محدوده خارج گردد اطلاعات را در خود ذخيره مي كند. در ادامه نيز به آزمايشات و مراحل كار انجام شده مي پردازيم.