طرح مطرح شده كه نام دقيق آن روبات سم پاش نيمه هوشمند است را با هدف كمك به سلامتي كشاورز و بهبود بخشيدن به عمليات سم پاشي كه خود بخشي از عمليات داشت محصولات كشاورزي است ارائه كرده‌ايم. اين طرح رباتي را معرفي مي‌كند كه عمليات سم پاشي در مزارع و باغات را به صورت نيمه هوشمند و با دقت در امر سم پاشي و همچنين كاهش هدر رفت سم مصرفي انجام مي‌دهد.در ارتباط با مكانيزم اين ربات مي‌توان گفت هدايت اين ربات در زمين كشاورزي به عهده‌ي كشاورز بوده و از طرفي انجام عمليات سم پاشي در حين حركت ربات بين رديف‌هاي كاشته شده و يا بوته‌ها به صورت اتوماتيك انجام مي‌شود.ربات داراي سنسورهايي است كه به وسيله‌ي آن وجود يا عدم وجود مانع را در اطراف خود تشخيص داده و در صورت وجود مانع شروع به سم پاشي مي‌كند و با گذر از مانع اسم پاشي نيز متوقف خواهد شد. حال اين كه اين مانع درخت يا بوته هست يا نه، بخشي است كه كشاورز با روئيت تصوير ارسالي به دسته‌ي كنترل كه بر روي آن ال سي دي دريافت تصوير نصب است تشخيص آن را بر عهده دارد. به همين منظور نيز شيرهايي براي قطع و وصل سم خروجي از روزنه هاي اطراف سيستم اتومايزر نصب شده است تا كشاورز بتواند با قطع و يا وصل آن‌ها عمليات سم پاشي را به صورت ناحيه اي متوقف كند. موتور نصب شده بر روي اين ربات، موتور بنزيني بوده و استارت و فرمان پذيري ربات كاملاً به وسيله‌ي دسته‌ي كنترل انجام مي‌شود. حداكثر بُرد دسته‌ي كنترل نيز در اين ربات 800 متر است.با توجه به توضيحات بالا كشاورز مي‌تواند در زمان كمتر – با صرف هزينه‌ي كمتر – با دقت بيشتر و سلامت ناشي از دوري از محل سم پاشي به اجراي عمليات سم پاشي مزارع بپردازد.