كنترل كننده PSI اين دستگاه متشكل از يك ميكروكنترلر AVR از 8 تا 10 عدد سنسور CNY70 و يك سيستم كاهنده سرعت (بسته به شرايط ترمز يا كلاچ الكترومغناطيسي مي باشد) عملكرد اين دستگاه به گونه اي است كه با توجه به موقعيتProportion و جهت تمايل نيرو باعث مي شود در مدت زمان كمتر و با صرف نيرو و هزينه كمتر به هدف و موقعيت مورد نظر خود برسيم برنامه اين سيستم كنترلي از سه قسمت (P) تناسب، تمايل (I)و كاهنده (S) تشكيل شده است. كه در هر قسمت با توجه به موقعيت مكاني جزء متحرك و شيب مقدار متوسط حركت جزء متحرك دستگاه و از طريق كنترل سرعت، كنترل موقعيت انجام مي شود و در پايان با تلفيق اين سه سيستم (S,P,I) با يكديگر كنترل PIS بدست مي آيد كه باعث مي شود در كمترين زمان به مطلوب خود برسيم اين سيستم قابل نصب بر روي انواع دستگاه هاي متحرك با سيستم رانش تفاضلي مي باشد و همچنين مي توان با اندك تغييراتي در برنامه اين سيستم آن را براي تمامي سيستم هاي موتوردار همچون جرثقيل هاي صنعتي ، انواع بالابر ، آسانسور ، خودروهاي خورشيدي با محرك الكتريكي و انواع موبايل روبات ها با سيستم رانش تفاضلي استفاده كرد.