يك ربات بالارونده با ساختار موازي و مفاصل به شكل جديد خطي براي پيمايش و بالا رفتن بر روي سازه‌هاي داربستي طراحي و ساخته ‌شده است كه امكان بازبيني و انجام تعميرات در بالاي سازه هاي داربستي و خرپايي شكل را فراهم كرده و ايمني و سرعت كار را افزايش مي دهد.. بخش مكانيزم موازي ربات اطمينان دقت و استقامت را با توجه به‌دقت و صلبيت غيرقابل‌انكار ربات‌هاي موازي، به‌شدت افزايش مي‌دهد و پايداري ربات براي حمل پيش بارهاي زياد را نيز مي‌تواند تا حدودي تضمين نمايد. ماژول هاي عملياتي از جمله بازوهاي عملگر ميتوانند به بدنه ربات نصب شوند تا ربات آن ها را به ارتفاع مورد نظر برساند تا عمليات ساختي و بازبيني را توسط ماژول هاي از پيش ساخته به انجام برساند. نكته حائز اهميت ديگر در طراحي اين ربات نوآوري بسيار جذاب در طراحي پنجه ربات است كه باقدرت هرچه تمام ميله‌هاي مربوطه را بگيرد و بدون لغزش خود را در ارتفاع مربوطه نگه دارد كه اين طرح بي‌شك اولين طرح براي اين‌گونه از پنجه‌ها هست كه صرفاً براي بلند كردن اجسام نيست بلكه به‌عنوان دست محكمي است كه بدون لغزش سر جاي خود قفل مي‌شود تا ربات موقعيت خود را در ارتفاع حفظ نمايد. نمونه اي از اين ربات با ساختار توضيح داده شده در جهان ساخته نشده و طراحي صفر تا صد آن توسط اعضا پروژه صورت پذيرفته و مقالاتي در زمينه طراحي ربات در ژورنال¬ها و كنفرانس¬هاي داخلي و بين المللي به چاپ رسيده است كه مكانيزم و محاسبات آن مورد تاييد جامعه علمي قرار گرفته است.

براي ربات ساخته شده IcasBot كه به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها مطرح شده، رابط نرم افزاري تهيه شده است. اين نرم افزار چند جانبه براي ربات محرك با 6 كابل ساخته شده در آزمايشگاه رباتيك دانشگاه علم و صنعت ايران نوشته شد. براي ارتباط برد مدار قبلي با كامپيوتر از پورت سريال استفاده شد. قالب بندي نرم افزار جهت انجام وظايف محموله بايد به صورتي باشد كه كاربر به سادگي بتواند مسير دلخواه را وارد نرم افزار كند، آن را ذخير كند يا اينكه مسير داده شده قبلي را بازيابي كند. مقادير مهم در برنامه مانند سرعت موتورها ضرايب كنترلري و غيره به صورت پارامتري تعريف شوند تا نياز به دست بردن به متن برنامه كاهش يابد و به توجه به نياز كاربر قابليت انعطاف لازم را داشته باشد. اين ويژگي ها شامل تنظيمات اوليه، حركت دستي موتورها براي تنظيم موقعيت ربات كابلي، دادن نقاط مسير به صورت نقطه اي و گرافيكي مي باشد و داراي قابليت ذخيره اطلاعات در فرمت قابل قبول جهت استفاده بهينه نتايج در محيط هاي ديگر مانند MATLAB باشد. علاوه بر آن طراحي محيط انيميشني براي ربات كابلي ازمايشگاه به منظور مشاهده برون خط حركت ربات انجام شد. از مزيت هاي محيط انيميشني ايجاد شده، مشاهده حركت ربات از زواياي مختلف، تغيير سرعت حركت در محيط انيميشني و مشاهده محيط هاي انيميشني به طور همزمان در زواياي مختلف مي باشد.

طراحي و ساخت عملي يك نمونه از رباتهاي محرك كابلي با 6 كابل و 6 درجه آزادي در فضا مورد بحث مي باشد. اين ربات به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها طراحي شده است. هندسه، شكل سينماتيكي اتصال كابلها با عملگر نهايي بر مبناي مباحث تئوري و پيشينه موضوع مطرح شده و يك طرح مناسب از ميان طرحهاي موجود انتخاب شده است. اجزاي اين ربات توسط نرم افزار Solidworks طراحي شده است. سپس در مرحله بعد اجزاي مكانيكي آن ساخته شده و در نهايت اسمبل شده است. براي اعمال فرامين، نيازبه يك سري اجزاي سخت افزاري الكترونيكي مي باشد. براي ايجاد يك ارتباط از ميكروكنترلر استفاده شد، برد مدار طراحي و ساخته شد. ميكروكنترولر به كار رفته در برد از نوع AVR مي باشد. براي برنامه نويسي از نرم افزار codevision استفاده شد. در پايان كار يك سري تست هاي خاص براي مقايسه نتايج آزمايشگاهي با نتايج تئوري صورت گرفته است.

ربات درون لوله اي به وسيله دوربيني كه روي آن نصب مي شود، قادر به بررسي و حركت در لوله هاي با محدوده قطري مشخص است. بر خلاف نمونه هاي پيشين، اين نمونه به لطف قابليت فرمان پذيري چرخ ها، نرخ حركت كنترل پذيري دارد و به همين دليل قادر به گذراندن موانع از پيش دانسته است. همچنين اين ويژگي با تنظيم زاويه و سرعت چرخ ها مانع از بكسوات كردن در لوله هاي با اصطكاك پايين مي شود. براي دستيابي به بيشترين پايداري در حين حركت درون لوله، حركت ربات بر پايه حركت پيچشي طراحي شده كه اين ويژگي به خاطر وجود دو بخش استاتور و روتور ربات است.