يك لودسل تركيب خروجي تعدادي از استرين گيج ها براي اندازه گيري مولفه هاي يك بار وارده است. تركيب خروجي هاي استرين گيج، اجازه اندازه گيري هر شش مولفه بار بدون نياز به ماشينكاري هاي پيچيده يا اتصالات مكانيكي خاص را براي جداسازي مولفه هاي بار مي دهد. يك لودسل شش محوره، شش خروجي آنالوگ مستقل ايجاد مي كند كه هر يك از آنها مستقيماً متناسب با يكي از شش مولفه بار مي باشد. لودسلي ارائه شده است در اين اختراع از يك سازه سيلندر شكل دو سر فلنچ ساخته شده كه براي اندازه گيري بارهاي وارده، تعداد 24 سنسور استرين گيج در غالب شش پل وتسون روي سطح بيروني سيلندر آن نصب شده است. به طور كلي مي توان بارها را در شش مولفه دسته بندي كرد: نيرو در راستاي محور استوانه، گشتاور حول محور استوانه، دو نيرو در راستاي محورهايي كه متقابلاً بر هم عمود بوده و هر يك بر محور استوانه نيز عمود مي باشند و دو گشتاور حول دو محور كه متقابلاً بر هم عمود بوده و هر يك بر محور استوانه نيز عمود مي باشند. از آنجايي كه هر استرين گيج، كرنش سطحي محوري را در راستاي يك محور معين اندازه گيري مي كنند لذا اندازه گيري مستقيم و جداگانه اي از هيچ يك از شش بار انجام نمي شود. اما با جايگذاري مجموعه اي از استرين گيج ها در مكان ها و زواياي مشخص روي سطح استوانه مبدل، مي توان اجازه داد خروجي گيج ها به صورت جداگانه، متناسب با هريك از شش مولفه بار گردد. براي دريافت ارسال و پردازش سيگنالهاي خروجي شش پل نيز يك ديتالاگر هشت كاناله بيسيم طراحي و ساخته شده. همچنين براي كاربردهاي ديناميك (چرخش لودسل حول محور سيلندر آن) از يك انكودر براي تعيين زواياي دقيق چرخش لودسل استفاده مي شود.

رانش ويلچر دستي با وجود مزاياي بهره گيري از انجام فعاليت هاي قلبي عروقي براي كاربر آن، عموماً داراي بهروري پايين و عامل بروز دردها و آسيب ها در مفاصل اندام هاي بالايي مي باشد. لذا انجام تحقيقات براي بهبود بهروري، فهم عميق تري از بيومكانيك رانش ويلچر دستي، تعيين عوامل آسيب هاي حركت رانشي (مشكلات مچ، آرنج و شانه) و اتخاذ تدابير پيشگيرانه براي آنها و نيز ايجاد هماهنگي صحيح، امن و مطلوب بين كاربر و ويلچر اهميت زيادي دارد. در اين راستا بخشي از تحقيقات معطوف به طراحي و ساخت چرخ تجهيز شده ويلچر دستي براي اندازه گيري و تحليل نيروها و گشتاورهايي سه بعدي است كه كاربر در طول رانش ويلچر، روي حلقه دستي (هندريم) وارد مي كند. در اين پژوهش يك نمونه جديد چرخ تجهيز شده ويلچر دستي با عنوان حلقه دستي تجهيز شده طراحي و ساخته شده است. در اين وسيله مكاترونيكي ابتدا با استفاده از شش پل كامل استرين گيج، يك لودسل نيرو و گشتاور شش مولفه اي نوع ستوني با ديتالاگر هشت كاناله بي سيم طراحي، ساخته و كاليبره شده كه قادر است نيروها و گشتاورهاي سه بعدي را در يك دوران كامل چرخ همزمان دريافت كند. اين لودسل در اداره ثبت اختراعات با شماره 80048 ثبت شده است. لودسل توسط تعدادي بازو و تجهيزات ساخته شده، به هندريم و چرخ متصل مي شود. زاويه چرخش چرخ (α) توسط يك انكودر مغناطيسي مطلق 12 بيتي و زاويه موقعيت دست روي هندريم (φ) در طي يك سيكل رانش نيز با يك تكنيك تجربي جديد به نام سيستم موقعيت ياب دست- هندريم (HHPS) و به كمك 36 جفت ديود گيرنده- فرستنده IR كه در اطراف هندريم نصب شده اند، بدون نياز به امكانات دوربين، ماركر و پردازش تصوير اندازه گيري مي شود. با استفاده از برنامه تنظيم شده در نرم افزار لب ويو و سيگنال هاي دريافت شده از لودسل شش محوره، انكودر و HHPS، نيروها و گشتاورهاي سه بعدي وارد شده از دست در تماس با هندريم در طي يك سيكل رانش، اندازه گيري شده و نمايش داده مي شوند. در نهايت تست هايي براي نمايش رفتار خروجي سيستم با استفاده از يك شخص سالم انجام گرفته كه نشان مي دهد، ديتاهاي دريافت شده از اين چرخ تجهيز شده قابل مقايسه با گزارشات ساير محققان در اين زمينه مي باشد.

در ميان بافتهاي بدن، ترميم و بازسازي غضروف از اهميت ويژه اي برخوردار است. بازسازي غضروف به علت اينكه غضروف فاقد رگ و اعصاب است يك پديده زيستي پيچيده با ترميم طبيعي محدود مي‌باشد. يكي از اختلالات شايع حركتي به ويژه در افراد سالمند و ورزشكاران، بيماريهاي مربوط به غضروف مفصلي است كه در اثر افزايش سن، تروما و يا آسيب ديدگي هاي ورزشي صورت مي‌پذيرد. در اين اختراع بوسيله‌ي ساخت داربست دوجزيي كه جز اول درون استخواني طراحي گرديده و جز دوم هم سطح با غضروف استفاده مي‌گردد و ماتريسي ايجاد كرده كه بازسازي استخوان و غضروف دوباره صورت بگيرد. از ويژگيهاي اين اختراع استفاده از مواد سنتزي و عدم استفاده از آلوگرافت مي‌باشد كه باعث استفاده بهتر براي توليدات صنعتي مي‌شود. روش ساخت داربست دوجزيي به صورت ساخت مجزاي جز اول و استفاده از فرايند خشكايش انجمادي و ساخت جز دوم و تركيب آن با جز اول و استفاده از خشكايش انجمادي مي‌باشد كه خود باعث بهره وري از اين فرايند در جهت ساخت ماتريس متخلخل و آبدوستي بهتر براي جذب خون و مواد مناسب ترميم بافت است.

پایه میکروفن الکترونیکی با کنترل از راه دور

دوكابين متحرك وانت پيكان