مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

مرتبط سازي تصوير يك تكنيك بنيادي در پردازش تصوير بوده و نقش مهمي در فرايندهاي مختلف در فتوگرامتري و سنجش از دور ايفا مي كند. يك سيستم مرتبط سازي جديد با عنوان A.S Reg جهت مرتبط سازي كاملا اتوماتيك تصاوير ماهواره اي كه داراي انواع اختلافات نظير مقياس، دوران، شدت روشنايي و تغيير شكل ناشي از ارتفاع هستند طراحي و پياده سازي شده است. هسته ي اصلي اين سيستم متشكل از يك مجموعه از توابع جهت استخراج كاملا اتوماتيك نقاط متناظر در تصاوير بر مبناي دو الگوريتم تناظر يابي UR-SIFT و Harris -SIFT مي باشد. يك قالب گرافيكي مناسب با طراحي يك مجموعه از ابزارها، جهت مديريت و آناليز توابع سيستم ، پياده سازي شده است تا كليه ي مراحل مرتبط سازي شامل ورود داده ها تا انجام پردازش ها و ذخيره سازي نتايج در يك ساختار آسان قابل انجام باشد. به منظور ارزيابي اين سيستم از سه جفت تصوير ماهواره اي بهره گيري شده و نتايج با دو سيستم موجود در دو نرم افزار ENVI v4.4 و جعبه ابزار پردازش تصوير MATLAB R2009a مورد مقايسه قرار گرفت. نتايج ارزيابي بيانگر كارايي قابل توجه سيستم پيشنهادي در مقايسه با دو سيستم ديگر مي باشد.