يك ربات بالارونده با ساختار موازي و مفاصل به شكل جديد خطي براي پيمايش و بالا رفتن بر روي سازه‌هاي داربستي طراحي و ساخته ‌شده است كه امكان بازبيني و انجام تعميرات در بالاي سازه هاي داربستي و خرپايي شكل را فراهم كرده و ايمني و سرعت كار را افزايش مي دهد.. بخش مكانيزم موازي ربات اطمينان دقت و استقامت را با توجه به‌دقت و صلبيت غيرقابل‌انكار ربات‌هاي موازي، به‌شدت افزايش مي‌دهد و پايداري ربات براي حمل پيش بارهاي زياد را نيز مي‌تواند تا حدودي تضمين نمايد. ماژول هاي عملياتي از جمله بازوهاي عملگر ميتوانند به بدنه ربات نصب شوند تا ربات آن ها را به ارتفاع مورد نظر برساند تا عمليات ساختي و بازبيني را توسط ماژول هاي از پيش ساخته به انجام برساند. نكته حائز اهميت ديگر در طراحي اين ربات نوآوري بسيار جذاب در طراحي پنجه ربات است كه باقدرت هرچه تمام ميله‌هاي مربوطه را بگيرد و بدون لغزش خود را در ارتفاع مربوطه نگه دارد كه اين طرح بي‌شك اولين طرح براي اين‌گونه از پنجه‌ها هست كه صرفاً براي بلند كردن اجسام نيست بلكه به‌عنوان دست محكمي است كه بدون لغزش سر جاي خود قفل مي‌شود تا ربات موقعيت خود را در ارتفاع حفظ نمايد. نمونه اي از اين ربات با ساختار توضيح داده شده در جهان ساخته نشده و طراحي صفر تا صد آن توسط اعضا پروژه صورت پذيرفته و مقالاتي در زمينه طراحي ربات در ژورنال¬ها و كنفرانس¬هاي داخلي و بين المللي به چاپ رسيده است كه مكانيزم و محاسبات آن مورد تاييد جامعه علمي قرار گرفته است.

ربات درون لوله اي به وسيله دوربيني كه روي آن نصب مي شود، قادر به بررسي و حركت در لوله هاي با محدوده قطري مشخص است. بر خلاف نمونه هاي پيشين، اين نمونه به لطف قابليت فرمان پذيري چرخ ها، نرخ حركت كنترل پذيري دارد و به همين دليل قادر به گذراندن موانع از پيش دانسته است. همچنين اين ويژگي با تنظيم زاويه و سرعت چرخ ها مانع از بكسوات كردن در لوله هاي با اصطكاك پايين مي شود. براي دستيابي به بيشترين پايداري در حين حركت درون لوله، حركت ربات بر پايه حركت پيچشي طراحي شده كه اين ويژگي به خاطر وجود دو بخش استاتور و روتور ربات است.