عنوان اختراع ادعايي آبگريز كردن سطح آلياژ حافظه دار نايتينول مي باشد. بسياري از زمينه هاي كاربرد آلياژ نايتينول به نحوي است كه تحت تاثير جذب سطحي رطوبت (تر شدن) و ساير عوامل محيطي و در نتيجه تخريب ناشي از آن ها (خوردگي و يخ زدگي سطح) و افت عملكرد قطعه مربوطه است. هدف اين اختراع، معرفي يك روش ساده و انعطاف پذير جهت ايجاد سطحي آب گريز بر سطح آلياژ نايتينول و در نتيجه جلوگيري از جذب عوامل مخرب محيطي است كه از اين طريق سبب حفظ عملكرد و افزايش طول عمر قطعه شود. بدين منظور، ابتدا قطعاتي از آلياژ نايتينول سنباده زني و شستشو شده در اتوكلاو محتوي محلول سود با غلظت، دما و زمان معيني قرار داده شدند كه نتيجه آن ايجاد سطوحي با زبري نانويي و ميكروني است. در ادامه، نمونه هاي شستشو و خشك شده در محلولي از HDTMS قرار گرفتند و مجدداً شستشو و خشك شدند. حداكثر زاويه تماس آب (برابر با 0.5±138.2 درجه) بر سطح قليايي شده در محلول 10 مولار سود در دماي 120 درجه سانتيگراد به مدت 24 ساعت، همراه با پوشش HDTMS بعدي حاصل شد. آساني اجرا و انعطاف پذيري فرآيند (قابليت اعمال بر انواع شكل ها و اندازه هاي قطعات آلياژ نايتينول) از مزاياي روش معرفي شده در اين اختراع است كه در صنايع مصرف كننده آلياژ نايتينول از جمله هوافضا، دريايي، پزشكي و ... قابل استفاده است.

مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

پرايمر غني از روي نانوكامپوزيتي حاوي نانولوله كربني براي پوشش دهي الكترواستاتيك بر پايه پلي استر TGIC و اپوكسي توليد شد. اين پوشش در مقايسه با پوشش هاي غني از روي مايع تا 40% روي كمتري مصرف مي كند در حالي كه مقاومت به خوردگي مشابهي دارد. همچنين فرآيند اعمال پوشش از پيچيدگي كمتري برخوردار است. استفاده از نانو لوله كربني عامل دار در ساختار پوشش منجر به توزيع يكنواخت ميكرو ذرات روي در ساختار و همچنين برقراري اتصال الكتريكي آن ها با يكديگر مي گردد. اتصال الكتريكي ميكرو ذرات روي منجر به ايجاد قابليت حفاظت كاتدي پوشش در درصدها وزني بسيار پايين تر در مقايسه با پوشش¬هاي غني از روي مايع مي گردد. روي موجود در ساختار با دو مكانيزم سد كنندگي و حفاظت كاتدي از زيرلايه در برابر خوردگي محافظت مي كند به گونه اي كه اگر آسيب مكانيكي به پوشش اعمال شود، با توجه به اينكه روي فلزي با فعاليت بالاتر نسبت به فولاد است، نقش آند را ايفا كرده و زيرلايه در نقش كاتد بوده و خورده نمي شود. همچنين در ادامه محصولات ناشي از خوردگي روي تشكيل اكسيدهاي پايدار روي در ساختار را مي دهند و با مكانيزم سدكنندگي مانع نفوذ يون¬هاي خورنده به ساختار پوشش مي شوند. استفاده از نانو لوله كربني در ساختار پوشش كمك به كاهش 40% ميزان مصرف روي كرده به گونه اي كه نمونه نانوكامپوزيتي حاوي 50% وزني روي و مقدار بهينه نانو لوله كربني عامل دار به خوبي مي تواند عملكردي مشابه پوشش پودري يا مايع حاوي 90% وزني روي را داشته باشد. همين امر منجر به كاهش هزينه توليد پوشش غني از روي مي گردد.

در اين اختراع، دستگاهي متحرك براي كاربرد در كنترل و بين بردن علفهاي هرز محصولات كشاورزي، مخصوصا گلخانه اي، ارائه شده است. از بين عوامل آسيب‌رسان به محصولات كشاورزي علف‌هاي هرز بيش ترين ميزان خسارت را دارا هستند، به‌طوري‌كه در كشورهاي درحال‌توسعه تا 25% خسارت وارد مي كند. به عنوان مثال در كشور ايران سه علف هرز خوني واش، خردل وحشي و يولاف وحشي باعث كاهش عملكرد محصول گندم تا 163 كيلوگرم در هكتار مي‌شوند و خسارت 23 درصدي به مزارع گندم وارد مي‌كنند. روش مايكرويوي به كار گرفته شده در اين اختراع، علاوه بر داراي بودن مزايت تاثير گذاري بر بانك علف هرز، هيچ يك از مضرات روش هاي شيميايي از جمله شيوع مقاومت شيميايي و نگراني هاي سلامت محصولات غذايي را ندارد. به علاوه امكان استفاده از كودهاي طبيعي را نيز فراهم مي آورد. دستگاه مورد نظر كه داراي ابعاد حدودا نيم متر در نيم متر و ارتفاع كمتر از يك متر مي باشد، نسبتا سبك بوده و با حركت كردن بر روي زمين زراعي قبل از كشت محصول، جوانه زني بذور علف هرز موجود در آن را از بين مي برد. دستگاه اختراع شده، داراي توان مصرفي حدود 1000 وات بوده، و امواج مايكرويو توليدي در باند فركانسي 2.4 گيگاهرتز را به سمت خاك تابش مي كند.

ميكروكپسوله كردن علمي است كه در سال هاي اخير در مواد هوشمند به منظور ايجاد خودترميم شوندگي توسعه يافته است. از جمله صنعتهايي كه قابليت استفاده از ميكروكپسول هاي حاوي عامل ترميم وجود دارد، صنايع هوافضا، كشتي¬سازي، سازه¬هاي انتقال نفت و آب، خودروسازي، صنايع رنگ و الكترونيك مي باشند. در اين اختراع سعي شده است تا عامل ترميم اپوكسي- اتيل استات به روش پليمره شدن تك مرحله اي توسط پوشش اوره- فرمالدهيد كپسوله شود. از مزاياي اين اختراع در مقايسه با روش هاي ديگر كپسوله شدن، ايجاد ساختار صاف، نيمه شفاف و پايدار ميكروكپسول¬ها مي¬باشد. همچنين با تبديل روش سنتز از دو مرحله به تك مرحله، پيچيدگي روش سنتز نسبت به قبل كاهش يافته و قابليت توليد افزايش يافته است. دستيابي به قابليت كپسوله شدن 80 درصدي و ميزان پرشوندگي 72 درصدي از مزاياي روش بيان شده در اين اختراع مي باشد.

هزينه تمام شده ساخت مخازن فلزي بزرگ ذخيره مايعات بويژه براي مخازن بزرگ نفت بسيار زياد است. اين موضوع بدليل ضخامت زياد ورق هاي مورد نياز و نوع آلياژ آنها (فولاد پر مقاومت) است. همچنين محدوديت هاي آيين نامه اي مانع كاربرد ضخامت بيشتر از حد مشخصي در ساخت مخازن مي شود. هدف اين اختراع كاهش فولاد مصرفي با طراحي بهينه سازه مخازن ذخيره مايعات بوسيله سخت كننده ها و همچنين كاهش ضخامت جدار مخازن از حد بالاي تعيين شده در ضوابط فني است. تقويت كردن جدار مخازن تحت فشار و ستون هاي با قطر بزرگ از ديرباز در صنايع مختلف مطرح بوده است ولي بيشتر اين روش ها بدليل تداخل با ديگر الزامات مورد توجه قرار نمي گرفت. مخازن استوانه اي تقويت شده با سخت كننده هاي قائم موضوع اين اختراع است كه براي طراحي و ساخت بهينه و كاهش وزن مخازن ابداع شده و با نيازها و الزامات بهره برداري، نگهداري و تعمير تداخلي ندارد. سخت كننده هاي قائم باعث افزايش قابل توجه مقاومت و سختي خمشي خارج صفحه ديوار مخزن مي شوند و كمك زيادي به تحمل فشار هيدرواستاتيك و هيدروديناميك داخل مخزن مي كند. بنابراين باعث كاهش قابل توجه ضخامت مورد نياز ديواره مخزن مي شود. بدليل كاهش عملكرد خارج از صفحه ديواره مخزن با افزايش فاصله از محل بيشينه تنش ناشي از عملكرد خمشي و حاكم شدن تنش حلقوي مي توان ابعاد مقطع سخت كننده را در ارتفاع كاهش داد و يا سخت كننده ها را فقط تا ارتفاع مشخصي ادامه داد. براي اين كار سخت كننده هاي غير منشوري اقتصادي تر خواهند بود و وزن سخت كننده ها كاهش مي يابد. افزون بر اين تركيب سخت كننده هاي قائم و حلقوي بويژه در پايين مخازن طرح را اقتصادي تر مي كند. بايد تعداد سخت كننده هاي قائم چنان باشد كه كاهش ضخامت و وزن ديواره مخزن به كمك سخت كننده ها بيشتر از اضافه وزن خود سخت كننده ها شود تا وزن كلي مخزن كاهش يابد. براي اين كار از روش هاي استاندارد محاسباتي در مكانيك جامدات استفاده مي شود. سخت كننده هاي قائم باعث كاهش قابل توجه حجم جوشكاري و افزايش پايداري مخزن در برابر نيروهاي ناشي از باد و زلزله مي شود و مي توان آن ها را براي تقويت يا مقاوم سازي مخازن موجود نيز بكار برد. همچنين اين ابداع پايداري در برابر آتش سوزي را با افزايش سطح تبادل حرارتي بدليل عملكرد رادياتوري سخت كننده ها افزايش مي دهد.

وجود ذرات گرد و غبار در محيط مسكوني و مجاورت خطوط انتقال نيرو باعث كاهش بازدهي و افت كيفيت سطوح و قطعات مي‌شود. شستشوي اين تجهيزات نيازمند صرف نيرو، زمان و هزينه است. استفاده از پوشش هاي خودتميزشونده بهترين روش براي جايگزيني شستشوي تاسيسات ساختماني و خطوط انتقال است. پوشش هاي ساخته شده در تحقيقات پيشين نيازمند تجهيزات پيشرفته آزمايشگاهي، روش‌هاي ساخت چندمرحله‌اي و مواد آزمايشگاهي گران‌قيمت مي‌باشد. اختراع حاضر ساخت پوشش خودتميزشونده مبتني بر نانوصفحه‌هاي اكسيدروي به روشي شاده، تك مرحله‌اي و مقرون به صرفه مي‌باشد. محلول مبتني بر نانوصفحه‌هاي اكسيدروي و حلال متانول، توسط يك دستگاه اسپري بر روي سراميك پرسلاني پوشش زده شد. تابش اشعه فرابنفش روي پوشش باعث افزايش نقص اتم روي شده و با جذب بيشتر گروه هيدروكسيل از مولكول آب سطح فوق آب دوستي ارائه مي‌شود. با تبديل پوشش به سطحي فوق آب دوست قطرات آب روي سطح گسترده شده و آلودگي ها پاك مي‌گردند. تجزيه آلودگي‌هاي موجود بر روي سطح به واسطه تابش فرابنفش و توليد راديكال‌ها منجر به تسريع فرآيند تميزشوندگي مي‌شود. پس از نگهداري پوشش در محيط تاريك زاويه تماس افزايش يافته و خاصيت آبدوستي نشان مي‌دهد. چرخه تغيير رفتاري و كاتاليستي پوشش در طول 10 دوره تكرار و نتايج مشابه حاصل شد.

ساخت كاتاليست‌ها از جمله كاتاليست‌هاي تجزيه‌كننده‌ي آب، با استفاده از مواد مختلفي انجام مي‌گيرد كه برخي از آنها با وجود عملكرد كاتاليستيِ قابل قبولي كه از خود نشان مي‌دهند، گران‌قيمت، كمياب، ناسازگار با محيط زيست، و يا حين فعاليت كاتاليستي، از لحاظ فيزيكي و شيميايي، ناپايدار هستند. همچنين از روش‌هاي مختلفي جهت ساخت كاتاليست‌ها استفاده مي‌شود كه برخي از اين روش‌ها نياز به فشار و دماي بالا دارند، در صورت لزوم به راحتي نانوذره به دست نمي‌دهند، روشي سبز محسوب نمي‌شوند و به طور كلي، با چالش‌هاي مختلفي از جمله حساسيت بالا، تجهيزات خاص و عدم صرفه‌ي اقتصادي مواجه هستند. در اختراع ادعايي حاضر، از روش هم‌رسوبي استفاده شده است كه هيچ يك از چالش‌هاي ذكرشده را ندارد ضمن اينكه به آساني در اندازه‌ي نانومتري، محصول به دست مي‌دهد. همچنين، جهت ساخت نانوكاتاليست، از ساختار و عملكردِ كاتاليست طبيعي (CaMn4O5.4H2O) موجود در فتوسيستم II كه مسئوليت اكسايش آب را بر عهده دارد، الهام گرفته شده است؛ بدين صورت كه از عنصر كلسيم به عنوان عنصر آلايش‌گر در تركيب اكسيد منگنز هاسمنايت (Mn3O4) استفاده شده است. عنصر كلسيم ضمن فراواني، ارزاني قيمت و سازگاري با محيط زيست، منجر به بهبود عملكرد فتوكاتاليستيِ مواد مختلف از جمله اكسيدهاي منگنزي شده است. در اختراع ادعايي حاضر، خواص فتوالكتروشيميايي نانوذرات توليدشده، تحت واكنش اكسيداسيون آب مورد بررسي قرار گرفت و مشخص شد كه نانوذرات آلايش‌شده با عنصر كلسيم، خواص كاتاليستي را بهبود بخشيده‌اند.

بستر سخت افزاري و نرم افزاري براي ساخت و توسعه پرنده يا پرنده هاي بدون سرنشين مبتني بر شبكه اينترنتي وب

در اين طرح يك سامانه پوشيدني به شكل يك دستكش جهت بهبود تعامل انسان – بطور خاص افراد كم بينا و نابينا - با ابزارها و محيط پيرامون معرفي شده است. به اين منظور حداقل يك ماژول تشخيص نشانه هاي RFID، يك پردازنده، يك ميكروفون، يك باتري و يك كارت حافظه بر روي دستكش تعبيه شده تا بتواند اشيا نشانه گذاري شده را تشخيص، اطلاعات صوتي مربوطه را ذخيره و در صورت مجاورت مجدد با نشانه تعريف شده براي سامانه اطلاعات مربوط را به فرد منتقل كند. اين اطلاعات مي توانند بصورت پيغام هاي صوتي در حافظه سامانه (يك پايگاه داده روي دستكش) ثبت شده باشند.