لیست اختراعات با مالکیت دانشگاه دولتي دانشگاه خليج فارس
1 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 1
تاریخ ثبت: 1391/08/22
خلاصه اختراع:

آتش نشان كاربردي اين روبات ، در زمينه فني رشته هاي روباتيك و مكاترونيك طراحي و ساخته شده است. اين روبات داراي بدنه اي مكعب مستطيل شكل و از جنس آهن براي حفظ تعادل و گرفتن فشار لوله آتش نشان ساخته شد. در اين روبات براي ديدن محل سانحه از سنسورهاي mlx90614,lm35dz,sharp,سنسورهاي سري mq،دوربين هاي وايرلس،انكودر، پردازشگر تصويرو... استفاده ميكند.از دو بازو براي خاموش كردن آتش استفاده ميكند كه يك بازو براي خاموش كردن آتش هاي كوچك در مسير روبات و يك بازو براي حمل لوله ي آتش نشان و خاموش كردن آتش هاي بزرگ در تمامي جهات است .موتورهاي قوي 140Wبه روبات كمك ميكند كه با سيستم چرخ . زنجير خود تمامي مسيرها را طي كند،راديات روبات به روبات كمك ميكند در صورتيكه در آتش، دما براي قطعات روبات مضر بود،درون ربات را خنك كند،باتري روبات كه قابليت كار در 4 ساعت متوال دارد و سيستم كنترل از راه دور روبات كه در توصيف اختراع به تفصيل درباره اش صحبت شده است.

موارد یافت شده: 1