اهميت تحقيقات در خصوص ادوات خاك ورزي از زمان ايجاد بحران انرژي در جهان تشديد گرديده است. چرا كه سهم عظيمي از ميزان مصرف انرژي ماشين هاي كشاورزي به وسايل تهيه بستر بذر اختصاص يافته است. با توجه به ميزان مصرف بالاي انرژي در عمليات خاك ورزي لازم است كه در طراحي ادوات خاك ورز بازده مصرف انرژي را مدنظر داشت. اندازه گيري نيروهاي افقي و عمودي وارد بر يك ابزار خاك ورز تفكيك اين دو نيرو و همچنين گشتاور حاصل اين دو نيرو از يكديگر به راحتي امكان پذير نمي باشد و در اكثر ساز و كارهاي انجام شده گشتاور حاصل از نيروهاي افقي بر ميزان نيروي عمودي موثر بوده و اندازه گيري را توام با خطا خواهد نمود. به منظور اجتناب از وقوع موارد فوق الذكر ساز و كار خاصي براي اندازه گيري همزمان نيروهاي عمودي و افقي وارد بر ادوات خاك ورز طراحي و ساخته شد. اين دستگاه شامل شاسي فولادي ، لودسل هاي s شكل ، چرخ هاي فلزي ، ساچمه ها و بورد ميكروكنترلر مي باشد.