مكانيزم ها برا ياتوماسيون كردن يك دستگاه سوسيس چوبي طراحي شده است. پارامترهاي مهم در اين دستگاه، تعداد فرآيند و زمان لازم براي هر فرآيند و حداقل بودن صدا و ارتعاشات است. با توجه به شرايط كاري و مكان استفاده از دستگاه و ديگر پارامترها يك مكانيزم بهينه انتخاب شده است. مكانيزم بايد به گونه اي طراحي شود كه در فضاهاي مختلف فست فودها، پاساژها و ... جاي گيرد. لذا محدوديت ابعاد را بايد در نظر بگيريم. مكانيزم كلي بدين صورت است: يك ميز دايره اي كه 10 بازو متصل به آن است و ميز به يك شفت متصل است كه اين شفت توسط يك موتور مي چرخد، اجزاي سيستم نيوماتيك روي اين ميز و متصل به بازوهايش است در فاصله حدود نيم متري زير ميز يك ميز دايره اي ديگر قرار دارد كه روي آن فضا براي ظروف مواد غذايي تعبيه شده است و هر يك از اين ظروف حركت خاص خود را براي انجام فرآيند لازم دارند كه جزئيات هر يك به تفصيل خواهد آمد. موتورها و كمپرسور و شاسي اصلي سازه در زير ميز پاييني قرار دارد.