دستگاه پدوسكوپ (پانگار) از دو بخش سخت افزاري و نرم افزاري تشكيل شده است. سخت افزار آن شامل يك اسكنر به همراه يك بدنه مخصوص است. فرد روي اسكنر مي ايستد پس از اسكن گرفتن از كف پاي شخص، تصوير كف پاي وي به رايانه منتقل مي گردد. به دليل عدم مقامت شيشه اسكنر در مقابل وزن شخص، از يك بدنه ويژه جهت انتقال وزن بيمار به زمين ااستفاده كرديم. اين بدنه شامل چهار پايه و يك شيشه به قطر يك سانتي متر از جنس پلي گلس مي باشد. كه اين شيشه قادر به تحمل وزن افراد است. از آنجا كه بيماران و همراهان آن ها خواستار مشاهده ميزان پيشرفت بهبود بيماري خود هستند و علاوه بر آن، ايجاد انگيزه در روند معالجه بيماري هاي ديرعلاج از نيازهاي بيمار است، ضروريت كمي كردن اطلاعات كيفي در مورد بيماران روز به روز بيشتر مي شود. شرح كار با اين دستگاه اينگونه است كه فرد روي اسكنر مي ايستد و اسكني از كف پاي فرد تهيه مي شود. سپس اين اسكن به رايانه منتقل مي شود. اپراتور نقاطي (24 نقطه خاص) را توسط ماوس روي فوت اسكن مشخص مي كند. پس از مشخص كردن نقاط نرم افزار اطلاعات را پردازش مي كند. لازم به ذكر است كه برنامه نوشته شده براي نرم افزار دستگاه در ميط Matlab فعال است. خرجي نرم افزار اطلاعات بسيار مفيدي در رابطه با كف پاي شخص به پزشك و خود شخص ارائه مي دهد. اين اطلاعات به صورت مفصل در قسمت توضيح و شرح اختراع، توضيح داده شده است.