در بسياري از دروس شاخه مهندسي، تجربه كردن بسياري از مفاهيم تئوري مطرح شده ضرورت دارد. هزينه بالاي تجهيز آزمايشگاه ها مانع اصلي نبود آزمايشگاه ها مي باشد. لذا با توجه به ويژگي هاي آزمايشگاه هاي مجازي، اين آزمايشگاه ها مي توانند تا حد قابل قبولي اين كمبود را جبران كنند. آزمايشگاههاي مجازي با بازخورد نيرويي، علاوه بر درگير نمودن ديد بصري، با به‌كارگيري حس لامسه و دادن بازخورد‌ها‌ي نيرويي، امكان تجربه و فهم مفاهيم بسياري از دروس مهندسي را فراهم مي نمايد. در اين نوآوري، اولين آزمايشگاه مجازي-تعاملي درس كنترل در ايران و جهان طراحي و پياده سازي شده است. تست هاي گوناگوني براي آزمايش هاي شبيه سازي شده در نظر گرفته شده است. براي مدلسازي گرافيكي آزمايش ها در اين كار از نرم افزارBuilder 2.0 V-Realm استفاده شده است. واسط لامسه اي كه براي اين كار استفاده شده است، يك ربات سه درجه آزادي با ساختار موازي دلتا، با نام Falcon مي باشد. براي راحتي كار با اين آزمايشگاه مجازي، پياده سازي آن در سيمولينك نرم افزار متلب صورت گرفته است، براي بلادرنگ بودن اين سيستم آزمايشگاهي در جاهايي كه لازم بوده از كد نويسي به زبان c استفاده شده و از بلوكهاي بلادرنك اين نرم افزار استفاده شده است. كنترل واسط لامسه اي با توجه به سناريوهاي آزمايشي، به دو صورت كنترل موقعيت و كنترل نيرو مي باشد. در اين كار براي حفظ پايداري ربات در اجراي سناريوهاي تعقيب موقعيت، از كنترل سفتي به كمك يك كنترلر فازي استفاده شده است. در اين آزمايشگاه، 7 سيستم آزمايشي وجود دارد و براي هر سيستم، تعداد زيادي سناريو آزمايشي در نظر گرفته شده است. در اين آزمايشگاه بيش از 80 درصد مفاهيم كنترلر اتوماتيك مطرح مي شود، بعلاوه مفاهيمي از كنترل فازي، كنترل مدرن و كنترل امپدانس نيز در آن گنجانده شده است.