‏در اين اختراع براي اولين بار يك روبات كوچك ساخته شده است كه مي تواند يك شريان شبيه سازي شده را از بافت هاي اطرافش جدا كند: به نحوي كه نوك روبات هيچ گاه از حالت مماس با سطح شريان خارج نمي شود. اين روبات از ۴ ‏قسمت كلي تشكيل شده ‏است كه شامل 1 ‏- سيستم جلوبرنده خطي 2- سيستم انتقال قدرت دوراني، ٣ ‏- سيستم كنترلي و ۴ ‏- لينك هاي سيستم مي باشد. نحوه عملكرد كلي سيستم به اين صورت است كه لينك شماره 1 سيستم كه خارجي ترين لينك سيستم به شمار مي رود، در حالت مماس با سطح جانبي تريان قرار داده مي شود. اين لينك به عنوان لينك پيش رو عمل مي كند كه وظيفه تشخيص مماس بودن يا نبودن با سطح شريان را بر عهده دارد. در مرحله دوم، سيستم جلوبرنده خطي ساير لينك ها را به جلو هل مي دهد. به ميزاني كه لينك بعدي (لينك شمار ٢٠ ‏) در حالت مماس با سيستم قرار بگيرد. در مرحله سوم كه همزمان با مرحله دوم انجام مي شود. سيستم كنترلي با محاسبه ميزان جلوروي سيستم و با داشتن قطر تقريبي شريان، لينك شماره يك را به حالت مماس با شريان بازمي گرداند. با تكرار مراحل دوم و سوم براي ساير لينك ها، شريان توسط مجموعه اي از لينك ها احاطه مي شود، به شكلي كه لينك اول در هيچ يك از مراحل فوق از سطح شريان جدا نمي شود. لينك هاي سيستم شامل ۵ ‏بازوي كوچك، هر يك با يك درجه آزادي مستقل چرخشي است كه هر يك از آن ها از طريق ٢ ‏كابل انتقال قدرت، به يك موتور سرو از بخش انتقال قدرت دوراني متصل مي شود. سيستم انتقال قدرت دوراني خود از ٢ ‏زيربخش تشكيل مي شود: 1 - مجموعه موتورها. كه شامل ٥ ‏موتور سرو MG995 ‏ با دقت بالا است و 2- سيستم هدايت كابل هاي انتقال قدرت. 10 سر آزاد كابل هاي انتقال قدرت وارد سيستم هدايت كابل هاي انتقال قدرت مي شوند و دو به دو از طريق قرقره‏هايي به موتور سرو مربوطه متصل مي شوند. هر يك از موتورهاي سرو وظيفه كنترل يكي از لينك ها را برعهده دارد. سيستم انتقال حركت خطي شامل يك موتور سرو MG995 ‏است كه به همراه قرقره تسمه و جك هاي كوچك عمل جلوبري كل سيستم را انجام مي دهد. سيستم كنترلي سيستم شامل يك ميكروكنترل و مدارات مربوط به درايو كردن موتورها است كه ورودي ميزان حركت خطي را از سيستم جلوبرنده ‏خطي مي گيرد و خروجي ميزان تغيير زاويه دوراني را به سيستم انتقال قدرت دوراني مي دهد.