دسته هاي پيش ساخته به عنوان يكي از اصلي ترين وسايل كمكي در جهت استقلال افراد دچار ضايعه ي مغزي و ساير اختلالاتي كه منجر به كاهش عملكرد دست هستند،به شمار مي روند. دسته هاي پيش ساخته موجود و مورد استفاده هر كدام به صورت جداگانه طراحي شده اند و به طور مثال فردي كه نياز به اين وسايل دارد بايد هركدام را به صورت جداگانه خريداري نمايد و در نتيجه هزينه ي زيادي را براي خريد آنها متحمل شود علاوه بر اين به علت تغيير ساختاري در ابزار با يكديگر فرد بايد زماني را صرف تعويض هر كدام از وسايل كند .با اين حال، اكثر سازندگان دسته هاي پيش ساخته ي موجود اين نكته را در نظر نگرفته اند كه نبايد تنها به فكر جبران ناتواني باشيم بلكه بايد وسيله ي كمكي به گونه اي طراحي شود كه از حداكثر توانايي فرد براي انجام فعاليت هاي روز مره استفاده شود هدف اصلي اين اختراع آن است كه اولا فرد نيازمند به انواع دسته هاي پيش ساخته بتواند انواع دسته ها را در يك مجموعه ي هماهنگ دريافت كند كه از لحاظ اقتصادي و زماني مقرون به صرفه باشد و دوما خشاب اصلي دسته ي پيش ساخته به گونه اي طراحي شود كه با قابليت تغيير قطر استوانه اي متناسب با ميزان توانايي فرد در مهارت گرفتن(grasp) باشد تا بتوان از حدكثر توانايي فرد در انجام فعاليت استفاده كرد.اميد است با توليد اين وسيله مراجعين نياز مند به اين خدمات بتوانند به راحتي فعاليت هاي خود را در جهت استقلال انجام دهند و از كيفيت زندگي خوبي برخوردار شوند.

دستگاه ماساژدهنده دست مجهز به مداليته ي گرمايي مادون قرمز حساس به دما،يك دستگاه پيشنهادي جهت استفاده در كلينيك هاي توانبخشي(فيزيوتراپي و كاردرماني) مي باشد.اين دستگاه كه داراي بدنه ي ثابتي مي باشد،مجهز به چراغ مادون قرمز مجهز به دماسنج براي جلوگيري از سوختگي مي باشد تا درمانگر بتواند در حين ماساژدادن از مداليته هاي گرمايي هم براي بهبود فرد مراجع استفاده كند.در اين دستگاه دو نوع ماساژور كروي شكل وجود دارد كه يكي حول محور خود و ديگيري حول محور بيروني مي چرخد و بنابر تشخيص درمانگر هر كدام از اين دو نوع ماساژور ميتواند مورد استفاده قرار بگيرد.كاهش فشار كاري درمانگران در حين ماساژ،افزايش دقت و مدت زمان ماساژ و همزماني استفاده از مداليته هاي گرمايي در حين ماساژ از اساسي ترين ويژگي هاي اين اختراع پيشنهادي مي باشد.

دستگاه تسهيلي چهاردست و پا مجهز به نمايشگر ،وسيله اي براي تسهيل مرحله ي چهار دست و پا رفتن در كودكاني است كه به هر دليل موفق به كسب اين مرحله نشده اند.اين دستگاه به وسيله ي اهرم هاي چهار گانه ي تعبيه شده در خود،الگو هاي صحيح در حين چهار دست و پا رفتن را به كودك ميدهد و نمايشگر تعبيه شده در اين دستگاه،با دادن فيدبك هاي بينايي و شنوايي،كودك را ترغيب به حركت به سمت جلو ميكند.اين دستگاه با هدف الگو دهي صحيح و همزمان به هر چهار اندام و همچنين كاهش فشار كاري بر روي ارائه دهندگان خدمات توانبخشي در حين تسهيل مرحله ي چهار دست و پا رفتن،همزمان با حذف الگو هاي غلط حركتي و ايجاد الگو هاي ضد رفلكسي در كودكان،ايجاد شده است.