اين دستگاه بدينصورت است كه از دو ربع دايره تشكيل شده است كه متصل به تراكتور باربر (ليفترك) است و با توجه به پهناي درخت قابليت تغيير زاويه دارد و تغيير ارتفاع نيز توسط تراكتور باربر(ليفترك)صورت مي گيرد .نيروي هاي انساني بر روي اين دو ربع دايره قرار مي گيرند و شروع به برداشت ميوه ها مي كنند.

روش اجراي اين چراغ مطالعه بدين صورت است كه ابتدا باتري آن از طريق 1.اتصال به برق متناوب(پريز برق)2.قرار دادن صفحات پوشيده از سلول هاي در معرض تابش نور خورشيد3.اتصال به وسايل ديگر مانند برق خودرو(جا فندكي خودرو) شارژ مي گردد.سپس چراغ مطالعه را در امتداد طول كتاب طوري كه باتري بين دو جلد كتاب و هر يك از دو صفحه روي دو جلد كتاب (جلد رو و پشت كتاب) باشند قرار ميدهيم، فنرهاي ما بين باتري و صفحات باعث اتصال كامل چراغ مطالعه به كتاب مي شود. همچنين با حركت باتري در امتداد طول كتاب و حركت رابط led و باتري زاويه تابش مورد نظر را ايجاد مي كنيم.

مشكلات مربوط به پيشينه اختراع: وجود سنگ در كليه ها مثانه و مجاري ادراري از بيماري هاي شايعي است كه از اوايل قرن بيستم به صورت يك معضل سلامتي در كشورهاي صنعتي و پيشرفته مطرح گشت و شيوع آن روز به روز بيشتر گشته و امروزه آمار شيوع آن در جوامع مختلف بين 1 – 20% گزارش شده است. شيوع سنگ هاي كليوي يا urolithiasis در ايران نيز بالا بوده و به علت تغييرات در سبك زندگي رو به افزايش است. آناليز تركيبات موجود در سنگ هاي كليوي براي مشخص كردن عامل و پاتوفيزيولوژي تشكيل سنگ بسيار اهميت دارد و مي تواند در جهت جلوگيري از عودهاي مكرر بسيار سودمند و مفيد باشد زيرا عودهاي مكرر در اين بيماري بسيار شايع است و گفته مي شود در بيش از نيمي از موارد طي هشت سال بروز مجدد سنگ رخ داده است. در جهت جلوگيري از اين عودهاي مكرر ضروري است كه تركيبات سنگ دفع شده مشخص گشته و راهكارهاي پيشگيرانه به بيمار توصيه گردد. در آزمايشگاه هاي روتين براي آناليز سنگ هاي كليوي ابتدا نمونه مورد نظر بايد در هاون كوبيده شود و به صورت پودر در آورده شود و سپس به صورت محلول درآورده شود و ساير آزمايشات روي آن انجام شود. كوبيدن سنگ در هاون مشكلات زيادي دارد كه به آن اشاره مي شود: 1. توليد airosole و آلودگي تنفسي مي كند. 2. بعضي از سنگ ها مخصوصاً سنگ هاي از جنس كلسيم اگزالات بسيار سخت بوده و كوبيدن آن و پودر كردن آن مشكل بوده و حتي گاهي لايه هاي داخلي آن پودر نمي شود و قطعات بزرگ باعث جواب هاي خطا در آزمايش شده و درصد مواد تشكيل دهنده سنگ به خوبي مشخص نگردد. 3. كوبيدن سنگ ها زمان زيادي را از پرسنل گرفته و باعث خستگي آنها شده و در انجام ساير مراحل تست اختلال ايجاد مي كند. 4. با توجه به اين مشكلات طراحي يك دستگاه يا ربات كه بتواند نمونه هاي سنگ هاي كليوي را كاملاً و به طور يكسان پودر كرده و براي مراحل بعدي آماده كند مي تواند در رفع معضلات كمك زيادي نمايد.

سامانه تمام اتوماتيك مبدل ميعاني سوخت در مخازن ، تانكرها و باك خودرو - يك جعبه كوچك است كه در كنار مخزن ، باك يا تانكر سوخت نصب شده و با استفاده از تجهيزات موجود بر روي آن شامل لوله ها و فن ورود بخار ، مبدل ميعاني فعال با استفاده از تبريد و كربن فعال و همچنين لوله هاي خروجي و مخزن جمع آوري سوخت و مدار كنترلر الكترونيكي موجود بر روي آن بخار سوخت را دريافت و به سوخت مايع تبديل مي‌نمايد. سوخت مايع جدا شده از بخار در مخزن نگهداري شده و در زمان مناسب با فرمان كنترلر مركزي به مخزن بازگردانده مي شود.