اين دستگاه مكانيكي-كشاورزي در زمينه برداشت بهينه قارچ كاربرد خواهد داشت. روشهاي موجود برداشت كه شامل برداشت دستي، روبات و ماشين برداشت با تيغه برنده مي باشند كه مي توان از آلودگي بالا روش دستي، كند بودن و گران تمام شدن هزينه برداشت توسط روبات و برداشت همزمان قارچهاي ريز و درشت توسط ماشين موجود نام برد. دستگاه مذكور معايت روشهاي بالا را بر طرف خواهد نمود و با فرمان فرد تنها قارچهاي آماده برداشت را به صورت تميز و با سريعترين زمان برداشت مينمايد. اين دستگاه داراي چهار قسمت اصلي ميباشد كه اين اجزا عبارتند از: كلاهك برداشت كننده، موتور مكنده و لوله هاي انتقال، مكانيزم قطع كننده ته قارچ و مخزن. در كلاهك برداشت سه اهرم وجود دارد اين سه اهرم و غلتك استوانه اي موجود بر روي آنها به وسيله سه فنر كششي به همديگر متصل هستند (شكل شماره 1). كشيده شدن اهرم موجود در شكل شماره 2 موجب تماس سطح مخروطي انتهاي اهرمها با سطح مخروطي متصل به موتور الكتريكي واقع بر روي كلاهك برداشت ميگردد كه موجب چرخش اهرمها و قطع قارچ شده، سپس مكش ايجاد شده به وسيله موتور، قارچ را به درون لوله انتقال مي كشد سپس قارچ به يك عضو قيفي شكل كه از دو نيم قيف تشكيل شده است وارد ميگردد (شكل شماره 3). پس از آنكه قارچ داخل قيف افتاد سنسور به يك كنترلر سيگنالي مي فرستد كه آن را از وجود يك قارچ جديد در قيف آگاه مي كند. كنترلر به يك استپ موتور دستور مي دهد به اندازه زاويه خاصي بچرخد و سپس به جاي اولش برگردد. اين حركت به چهار چرخدنده منتقل ميگردد كه دو به دو خلاف جهت همديگر ميگردند و تيغه هايي را كه برعكس هم مي چرخند را به حركت واميدارند. يك سيستم انتقال حركت نيز براي باز كردن نيم قيف متحرك طراحي شده است. اين سيستم انتقال حركت با اندكي تاخير حركت را به چرخدنده بازكننده نيم قيف متحرك منتقل ميكند، اين قسمت به اندازه حدود 45 درجه باز ميشود و قارچ و زائده ته آن به درون مخزن مشبك كه زير آن محفظه ديگري قرار دارد مي افتد(شكل شماره 4) اين ساختار موجب ميگردد اضافات قارچ در محفظه زيري بيفتد و از قارچ جدا گردد.