1-عنوان: پله‌پيماي اصطكاكي براي مسير منحني 2- زمينه فني: الف 3- مشكل فني و راه حل ارائه شده: از گذشته تا امروز همواره پله و لبه به دليل محدوديتي كه براي جا به جايي افراد ناتوان (جانبازان معظم، معلولان حركتي و سالخوردگان) داشته‌اند، دغدغه مهندسان طراح و معماران بوده‌اند. در كشور ما نيز به دليل زيرساخت هاي نامناسب شهري و ساختماني نسبت به جوامع پيشرفته و روند افزايشي پديده‌ي سالخوردگي، اين چالش مهندسي بيشتر به چشم مي آيد. در ايران تكنولوژي خم كردن دندانه شانه‌اي(RACK) در سه بعد ( جهت استفاده در پاگردها ) را نداريم در نتيجه اين اقدام دندانه‌ها به هم ميريزند؛ فلذا مكانيزمي بايد ابداع ميشد كه اين چالش بزرگ را حل نمايد و در عين حال هزينه كمتري نيز در پي داشته باشد راه حل ارائه شده در اين اختراع بر خلاف نمونه‌هاي مشابه كه بر اساس چرخ و شانه كار ميكنند، از پديده اصطكاك براي جابه‌جايي پله‌پيما بر روي ريل در مسيرهاي مستقيم و منحني شده است. از نظر تكنيكي بهره گيري از اصطكاك منجر به مكانيزمي براي جابه جايي پله پيما گرديده است كه متناسب با تكنولوژي ساخت در داخل كشور و كم هزينه تر ميباشد.