تراكتور براي مكانيزه كردن فعاليت كشاورزي در كشورهاي در حال توسعه، به عنوان منبع اصلي توان تلقي مي گردد. براي كاهش هزينه هاي توليد، شناخت و آگاهي كافي از عملكرد وسائل پيچيده امروزي ضروري است كه جايگاه خاصي در كشاورزي و نقش مهمي در افزايش توليد محصول دارند. يكي از بخش هاي كشاورزي كه انرژي زياد را مي طلبد، آماده كردن زمين و تهيه بستر براي كشت مي باشد. در اين تحقيق ارائه طرح و ساخت يك دستگاه دينامومتر اتصال سه نقطه براي اندازه گيري و ثبت مولفه هاي نيروي كششي انجام شد. اين دينامومتر براي تراكتورهاي گروه I,O طراحي و ساخته شده است كه مجموعه شاسي بوزن 49 كيلوگرم و به شكل U و ارائه مي باشد كه امكان استفاده از محور تواندهي را فراهم مي سازد. دينامومتر فوق قادر به اندازه گيري نيروهاي افقي و عمودي وارده به بازوهاي اتصال سه نقطه تراكتور مي باشد. سيستم از سه قسمت شاسي، مبدلهاي حساس اندازه گيري نيرو و سيستم تحصيل و ثبت داده تشكيل شده است. پس از كاليبره كردن مبدل هاي نيرو و نصب آنها روي شاسي، مجموعه سيستم در مزرعه با تراكتور و گاو آهن برگرداندار مورد آزمايش قرار گرفت. آزمون مزرعه اي نشان داد كه دينامومتر بخوبي قادر به اندازه گيري و تجزيه نيروها روي بازوهاي اتصال سه نقطه مي باشد و سيستم تحصيل داده علاوه بر ثبت لحظه اي داده ها قادر است داده ها ترا به صورت نمودار نمايش دهد يا جدول داده ها را حافظه كامپيوتر ثبت نمايد.