يكي از علايم بيماريهاي درگير كننده موتور نورون فوقاني، اسپاستيسيته ميباشد. اسپاستيسيته سبب افزايش تون عضلاني در اندامها ميشود. گروه هاي عضلاني كه در اندام تحتاني بيشتر دچار اسپاستيسيته ميشوند شامل فلكسورهاي هيپ، فلكسورهاي زانو، فلكسورهاي مچ پا و نيز ادداكتورهاي هيپ ميباشند. از عوارض اسپاستيسيته ايجاد كانتراكچر مفاصل، دفورميته مفاصل، استخوان سازي نابجا در اطراف مفصل، كوتاهي عضله، ايجاد زخم بستر و نهايتا كاهش كيفيت زندگي و افزايش از كار افتادگي ميباشد. اسپاستيسيته عضلات ادداكتور هيپ بخصوص در زمينه بهداشت فردي ناحيه پرينه اهميت دارد كه متاسفانه مديريت آن مشكل ميباشد. درمانهاي مختلفي براي مديريت اسپاستيسيته توصيه شده. اعمال كشش مستمرعضله و انجام غير فعال محدوده حركتي مفصل از مهمترين درمانهاي حمايتي براي اين بيماري محسوب ميشوند كه باعث افزايش اثر ساير درمانها نظير تزريق سم بوتولينوم شده و همچنين از بسياري از عوارض ذكر شده براي بيماري و نيز هزينه و عوارض درمانهاي تجويز شده ميكاهند و بار مالي دراز مدت بيماري را كاهش ميدهند. هدف ما در اين طرح توليد دستگاهي است كه به صورت منظم در طي روز كشش ممتد مكانيكي و مناسب با سرعت يكنواخت براي كاهش اسپاستيسيته عضلات ادداكتور هيپ ايجاد كند و نيز اعمال حركت در دامنه حركتي مفصل هيپ برقرار كرده و به افزايش كيفيت زندگي معلول كمك نمود. بر اساس مطالعات ما اين طرح براي اولين بار اجرا ميشود.

ربات آماده سازي راديوداروهاي پزشكي هسته اي از چند بخش شامل بازويي براي انتقال سرنگ و باقي اشيا مورد نياز دستگاه در سه محور X,Y,Z و جابجايي هاي مورد نياز اجزا در محيط كاري دستگاه ، بخشي براي انجام دادن فرآيند هاي مورد نياز سرنگ و ويال ، بازويي براي قرار دادن ويال و سرنگ در دوزكاليبريتور ، محلي براي قرارگيري سطل هاي سربي براي دفع اتوماتيك پسمانده اين داروها ، محلي براي قرار گرفتن دستگاه جوشاننده دارو و سازه اي اصلي براي قرار گرفتن اجزاي ذكر شده در بالا و همينطور بدنه اي خاص براي جلوگيري از انتشار اشعه هاي راديو داروها را شامل شده است و مي تواند به صورت اتوماتيك و امن فرآيند آماده سازي راديو دارو ها از قبيل دوشيدن تكنسيوم99-ام از ژنراتور ، تركيب تكنسيوم 99-ام با كلد كيت هاي مختلف و آماده سازي هر كدام بسته به فرآيند مورد نياز و همينطور آماده كردن باقي راديو دارو ها نظير يد-131 را انجام دهد .