دستگاه ميله هاپكينسون شامل دو ميله بلند است كه نمونه آزمايش بين آن دو فشرده، كشيده و يا دچار پيچش مي شود. با شليك به انتهاي يك ميله، يك موج تنش ايجاد مي شود كه به سرعت به سمت نمونه مي رود. به محض رسيدن به نمونه، قسمتي از موج به سمت انتهاي ميله كه ضربه وارد شده انعكاس مي يابد. باقيمانده موج از ميان نمونه عبور كرده و به ميله دوم مي رود، كه باعث تغيير شكل پلاستيك نمونه مي شود. مي توان نشان داد كه موج انعكاسي و موج انتقالي به ترتيب با كرنش و تنش نمونه متناسب هستند. با اندازه گيري كرنش ها در دو ميله، تنش بر حسب كرنش نمونه را مي توان محاسبه كرد.

دستگاهي كه طراحي كرده ايم خواص ديناميكي مواد را تحت نرخ كرنش هاي با لا بررسي ميكند دستگاه هاي زيادي براي محاسبه رفتار ديناميكي مواد وجود دارد ولي اين دستگاه دقت بالايي دارد دستگاه ميله هاپكينسون در سه نوع كششي-فشاري و پيچشي مي باشد.دستگاه هاي پيچشي و فشاري در ايران و در دانشگاه همدان ساخته شده ولي نوع كششي آن تا كنون ساخته نشده.اين دستگاه يك موج تنش بر اساس ضربه بر روي قطعه ايجاد ميكند كه بايد آن را اندازه گيري كرد.كه اندازه اين موج به طول ميله و قطر قطعه و... بستگي دارد.مهمترين چيز درآزمايش مواد به دست آوردن منحني تنش كرنش ميباشد كه اين دستگاه با دقت بالا اين آزمايشات را انجام ميدهد.دستگاهي كه ما طراحي كرده ايم از نوع كششي ميباشد.اين دستگاه اينگونه عمل ميكند كه قطعه موردآزمايش به انتهاي ميله ضربه زننده وصل ميشود و دومحفظه داخلي سيلندربه طور همزمان پر از هواي فشرده ميشود چون حجم محفظه انتهايي كمترو فشار آن ناحيه زياد است پيستون به سمت راست حركت ميكند وبا خالي كردن هواي قسمت انتهايي سيلندر پيستون به سمت چپ آمده و هوا وارد لوله مي شود.و لوله ضربه زن به ميله ضربه زن برخورد كرده و ميله ضربه زن شليك ميشود با شليك آن قطعه تحت كشش قرار ميگيرد وبا دستگاه هاي كرنش سنج ميزان كرنش وارده به قطعه به دست مي آيد وبا دستگاه سرعت سنج سرعت محاسبه ميشود و نرخ كرنش بدست مي آيد.و در نهايت منحني تنش وكرنش بدست مي آيد و سختي مواد حساب ميشود.

دستگاهي كه طراحي كرده و ساخته ايم دستگاه فشرده سازي پودر توسط گلوله بوده كه كل سيستم عملكردي به صورت ديناميكي مي باشد.اين دستگاه توسط يك هواي فشرده كه وارد مخزن مي شود يك گلوله را به سمت پودر فلرات پرتاب مي كند و پودر فلزات را فشرده مي كند به گونه اي كه چگالي پودر فلز را به 99 درصد مي رساند.اين عمل در حالت استاتيكي به صورت فشار وزنه و يا جكها صورت مي گرفت كه در اين حالت فلزات را گرم مي كردند كه عمل گرم كردن باعث مي شود فلزات اكسيد شوند و خواصشان از دست مي رفت.ولي دستگاهي كه طراحي كرده ايم نيازي به گرم كردن فلزات ندارد.

در اين طرح يك دستگاه الكترومكانيكي كاملاٌ جديد كه در دنيا نمونه مشابه ندارد، تحت عنوان دستگاه آزمايش خستگي سايشي تحت بار تماسي نوساني، جهت تخمين عمر خستگي اجزاي مكانيكي معرفي مي گردد. پديده خستگي سايشي در توربين ها و موتورهاي هواپيما بسيار خطرناك مي باشد و همواره موجب سوانح ناگواري شده است. در پره هاي توربين نيروهاي قائم در نشيمنگاه پره، نوساني بوده و بصورت ضربه اي اعمال گرديده و فركانس اين ضربات گاهي به 200Hz هم ميرسد و همين امر باعث كاهش شديد عمر آنها مي شود. دستگاه هايي كه امروزه براي آزمايش خستگي سايشي و تخمين عمر مورد استفاده قرار ميگيرند، بار تماسي را بصورت ثابت به نمونه اعمال ميكنند و قادر به توليد نيروي تماسي نوساني نمي باشند. دستگاه خستگي سايشي ساخته شده در اين طرح، يك سيستم الكترومكانيكي است كه با استفاده از شاسي، سرووموتورهاي سنكرون شده، لودسل ، بادامك پله دار، صفحات و ميله هاي انتقال نيرو، قادر است نيروي تماسي را بصورت همزمان، متقارن و دوطرفه بصورت كاملا سنكرون به نمونه تحت آزمايش اعمال كند. حداكثر فركانس توليدي توسط اين دستگاه 200Hz ميباشد و مي تواند براي تخمين عمر خستگي انواع قطعات مورد استفاده قرار گيرد.

يكي از مهمترين توليدات ايران محصولات كشاورزي مي باشد و ايران طي سالهاي اخير در اين زمينه پيشرفت چشمگيري داشته و محصولات كشاورزي را به خارج از ايران نيز صادر مي نمايد. محصولات كشاورزي ايران بسيار متنوع هستند و از اين محصولات بي شمار مي توان به ميوه هاي داراي مغزهاي مقوي كه داراي پوست سخت (سبز و چوبي ) همانند گردو بادام فندق و ... هستند نام برد. اكثر باغداران براي برداشت اين محصولات و جدا كردن پوست سخت اين محصولات با مشكلاتي مواجه هستند. علاوه بر خطرات جاني زيادي كه در هنگام برداشت اين محصولات به سبب ارتفاع زياد درختان وجود دارد و هر ساله در كشورمان تعداد زيادي از كشاورزان بهمين خاطر جان عزيزشان را از دست مي دهند در هنگام مغزكني اين محصولات جداكردن پوست سبز اين محصولات علاوه بر صرف وقت و هزينهب سيار باعث اسيب رساندن به پوست دست كشاورز مي گردد چرا كه اسيد موجود در پوست سبز اين ميوه ها باعث آسيب رساندن به دست و ساير اعضا باغداران در هنگام پوست كندن مي شود و همچنين كيفيت محصول نهايي (مغز ميوه) نيز به دليل سوختگي تيره شده و همچنين احتمال ترك خوردگي پوست چوبي آنها پايين مي آيد. استفاده از روشهاي قديمي پوست كردن گردو يعني قرار دادن آنها در افتاب براي چندين روز باعث سياه شدن و تلخ شدن مغز گردو مي شود دستگاه كامل و مكانيزه اي كه تمام اين مشكلات را از مرتفع كرده باشد و تعدادي دستگاه پوست كن گردو هم كه در بازار مي باشند داراي مكانيزم جالبي نيستند و كليه محصولات سخت پوست را شامل نمي شود و به بررداشت مشكل اين ميوه ها كمكي نمي نمايند. بنابراين ساخت دستگاهي براي برداشت پوست كني شستشو و ترك دادن پوست چوبي اين محصولات در مقادير زياد با سرعت زياد بدون آنكه هيچ يك از مشكلات ياد شده را داشته باشد امري ضروري به نظر مي رسيد. ما در اين طرح سعي كرديم با استفاده از آموخته هاي دانشگلاهي وسايل تجهيزات و امكانات موجود در صنعت و استفاده از تجربيات مهندسين و راهنمايي هاي استاد ارجمندمان دستگاهي جامع اي بسازيم كه در ابتدا ميوه هاي داراي پوست سخت را از روي درختان در هر ارتفاعي برداشت نموده سپس پوست سبز اين محصولات را جدا كرده شستشو داده خشك نمايد و حتي روي پوست چوبي اين محصولات ترك بيندارد تا كشاورزان زحمتكش كشورمان با امنيت و ارامش جاني كافي و صرف وقت و هزينه اندك اين محصولات را با بهترين كيفيت به بازار عرضه نمايند.

خلاصه طرح : در اين طرح، يك دستگاه پرتابگر دو مرحله¬اي براي پرتابه با سرعت بسيار بالا طراحي و ساخته مي¬شود. در اين پروژه ابتدا طراحي هيدروديناميكي انجام شد و اثرات پارامترهاي مختلف، نظير فشار و ابعاد مخزن¬ها، طول و قطر لوله، جرم پيستون جرم پرتابه و نوع سيال مورد بررسي قرار گرفته و مشخصات كلي دستگاه تعيين گرديد. سپس جنس و خصوصيات مكانيكي اجزاء دستگاه طراحي و انتخاب ¬گرديد و بر اساس آنها دستگاه پرتابگر دو مرحله¬اي با سرعت بسيار بالا طراحي و ساخته ¬شد. اين دستگاه براي تست استاندارد مقاومت مواد در برابر ضربه در سرعت هاي بسيار بالا مورد نياز است.