موتور بيلنگ و بطور كلي روش تبديل حركت خطي به دوراني و بالعكس بدون ميل لنگ توسط چرخدنده و زنجير يا تسمه بصورتي كه مسير رفت و برگشتي توسط طول زنجير و فاصله بين دو چرخدنده طي ميشود و تغيير مسير توسط بلبرينگ متصل به زنجير در داخل ناوداني انجام ميشود كه به اين وسيله اصطحكاك و استهلاك بين اجزاء به كمترين حد خود ميرسد . براي باز و بسته شدن سوپايها از صفحه ي گرد و دوار با برامدگيهايي بر روي لبه ي صفحه و بلبرينگ براي غلتش روي ان بجاي ميل سوپاپ استفاده شد بصورتي كه بلبرينگ متصل به ميله بر روي صفحه دوار ميچرخد و با رسيدن برامدگيهاي روي صفحه به بلبرينگ ميلعه متصل شده بالا ميرود و با وارد امدن فشار سوپاپ باز ميشود كه بدين صورت اصطحكاك و استهلاك بين اجزاء به كمترين حد خود ميرسد . مشكل فني روشهاي ديگر تبديل حركت خطي به دوراني و بالعكس و ميل سوپاپها براي باز كردن سوپاپها اساسا اصطحكاك استهلاك و هدر رفت انرژي بالاي اين روشها بدليل لغزش و سايشي بودن اتصالات دوار است و براي رفع اين مشكل بهترين راه حل استفاده از چرخدنده زنجير يا تسمه ناوداني براي تغيير جهت حركت و ياتاقانهاي غلطشي (بلبرينگ) ميباشد كه بتوان اصطحكاك استهلاك و هدر رفت انرژي زا به حداقل رساند .

در اين روش تبديل حركت خطي به دوراني و بالعكس بدون استفاده از ميل لنگ و حذف آن و با استفاده از زنجير و چرخ دنده انجام شده است به صورتي كه شاتون بجاي اتصال به ميل لنگ توسط يك ميله و بلبرينگ به زنجير متصل شده و زنجير به دور دو چرخ دنده پيچيده شده است و بدين صورت حركت خطي شاتون به حركت دوراني زنجير و بلعكس تبديل مي شود.