طرح حاضر با عنوان «ربات بالا رونده از طناب با قابليت كنترل از راه دور و تشخيص موانع و شرايط محيطي» به عنوان رباتي كاربردي در صنايع و تحقيقات دانشگاهي در دو بخش مكانيك و الكترونيك طراحي و ساخته شده است. در بخش الكترونيك برنامه هدايت ربات در محيط برنامه نويسي CODVISION نوشته شده است. لازم به ذكر است كه طراحي الگوريتم حركتي ربات بر مبناي درك برخورد با موانع از نقاط برجسته ي طرح حاضر مي باشد. تمامي حالات حركتي ربات به طور دقيق بررسي و تحليل شده است و با توجه به ضعيت قرارگيري سازه بر روي طناب، ادامه حركت به طور خودكار، برنامه ريزي و انجام مي شود. بخش مكانيك ربات در سه مرحله طراحي بدنه، شبيه سازي ساخت آن انجام شده است. تعيين بدنه ربات با بررسي چندين طرح مختلف و آزمايش بدنه شبيه سازي شده در نرم افزار ANSYS صورت گرفت مكانيزم حركت ربات بر روي طناب براساس 3 موتور بنا شده است. بدنه آن متشكل از يك بازو و دو فك متصل به بالا و پايين بازوست. هر موتور حركت يك فك و بازو را كنترل مي كند.