ربات هاي معمول تعادل و ثبات لازم در درياهاي مواج و موج هاي زير سطحي را ندارند و عدم وجود يك طراحي ماژولار جهت ايجاد يك سبد محصول مناسب و وجود انتخاب گسترده براي مشتري با توجه به بودجه و نياز آن تجاري سازي اين ربات ها را سخت كرده است . در اين اختراع با استفاده از تكنيك هاي بيونيك و الهام گرفتن از طبيعت منجر به طراحي مشابه ساختار بدن نيزه ماهي گرديد كه ثبات كافي در مواجه با امواج زير سطحي را دارد. و علاوه بر آن با توجه به گران بودن wcROV و نياز هاي متفاوت هر مشتري مجموعه مكان كاملي از سنسور ها روي بدنه ROV طراحي گرديد، با اين حال اين بدنه حالت ماژولار داشته و مشتري بسته به بودجه و نياز خود، مجموعه اي از اين سنسور ها را مي تواند انتخاب نمايد و در كمترين زمان جانمايي و بر روي زير سطحي نصب نمايد و طراحي منحصر به فرد منجر به كاهش نيروي درگ و افزايش سرعت با كمترين ميزان مصرف انرژي مي باشد.