از آنجا كه تعويض چرخ خودرو ، هميشه جزو سخت ترين و زمانبرترين فعاليت ها براي كاربران عادي خودرو هاي شخصي با مهارت كم به حساب مي آيد. از سويي ديگر با توجه به اتوماسيون شدن صنايع مختلف در قرن حاضر و پيشرفت تكنولوژي در جايگزيني ربات ها بجاي نيروي انساني، جاي خالي استفاده از رباتي كه توانايي تعويض كامل چرخ خودرو و تنظيم باد لاستيك و اندازه گيري ميزان بالانس بودن چرخ ها را داشته باشد در عصر جديد بسيار احساس مي گردد. از اين رو در اين اختراع، يك ربات هولونوميك كه توانايي حركت در تمام جهات را دارد همراه با يك مكانيزم براي تنظيم موقعيت آچاربكس و چرخش چرخ خودرو كه بر روي آن طراحي شده است توانايي جداسازي چرخ معيوب از خودرو را خواهد داشت و سپس چرخ معيوب را به قفسه ي مربوطه منتقل مي كند. همچنين پس از آن ربات، چرخ سالم را از قفسه¬ي چرخ هاي سالم برداشته و به خودرو متصل خواهد كرد. با استفاده از الگوريتم هاي پردازش تصوير و سنسور هاي التراسونيك تعبيه شده در سه طرف ربات ، اين ربات كاملا خودكار و اتوماتيك بوده. از سويي براي گارانتي و ديگر اهداف نمايندگي هاي تعميرگاه خودرو به جهت ذخيره ي داده هاي لاستيك و چرخ خودرو از قبيل تاريخ تعويض چرخ ، ميزان باد لاستيك ها ، اندازه عاج لاستيك ها، ميزان بالانس چرخ و تخمين طول عمر و ديگر اطلاعات از سامانه اينترنت اشيا استفاده شده است.

در بيمارستانها و مراكز درماني و همچنين خانه ي سالمندان ، با توجه به تعداد بالاي بيماران و سالمندان و نياز آنان به حركت در فضاي راهروها و با توجه به كمبود نيروي انساني پرستار، براي مراقبت و همراهي آنان براي جابجايي سُرم و مواد غذايي و ديگر وسايل شخصيشان از اتاق هايشان به ديگر بخش ها از جمله سرويس بهداشتي ، اين موضوع هميشه در مراكز درماني با جمعيت بالا چالش برانگيز بوده است. در اين اختراع يك ترولي شخصي براي هر بيمار در نظر گرفته شده است كه به صورت يك دستيار عمل نموده و امكان جابجايي وسايل شخصي بيماران و سالمندان را از جمله سُرم متصل به بدن آنها ، داروهايشان ، آب و غذا و ديگر وسايل آنان را دارد. در اين دستگاه كه پلتفرم زيرين آن از يك ربات با چهار چرخ مكانوم استفاده شده است توانمندي حركت ترولي در تمام جهات در فضاي اتاق و راهروي بيمارستان را دارد و همچنين از يك دوربين سه بعدي كه امكان پردازش تصوير و تشخيص بدن بيمار را دارد استفاده شده است تا بتواند بيمار و يا سالمند مورد نظر را در فضاي بيمارستان دنبال كند و فاصله ي خود را تا بيمار حفظ كند تا سُرم همچنان به بدن بيمار متصل بماند. از سويي ديگر بر روي اين ترولي يك ربات بازوي 6 درجه آزادي تعبيه شده است كه توانايي جابجايي اجسام را دارد، از اين ربات براي انتقال داروها ، ليوان آب ، ظرف غذا ، كتاب و ديگر اجسام از روي ميز ترولي به بيماري كه روي تخت و يا صندلي است مورد استفاده قرار گرفته است. اين ربات امكان دريافت فرامين صوتي را نيز دارد كه بتواند با استفاده از فرامين صوتي وسايل را به بيمار بدهد. قابل ذكر است كه كشوهاي اين ترولي كاملا اتوماتيك و توسط موتور باز و بسته مي شوند تا اگر بيمار كتاب و يا وسيله اي را از داخل آن نياز داشت بتواند با دستور صوتي منتقل كند.

در اين اختراع يك سايبان رباتيكي متحرك ارائه شده است كه توانايي حركت در محيط را دارد و قابليت باز و بسته شدن اين سايبان چتري به صورت اتوماتيك و برقي از طريق تشخيص اشعه ي آفتاب بر روي چتر و همچنين از طريق شناسايي آب و هوا از طريق اتصال به اينترنت را دارد از طرفي ديگر اين سايبان دو منظوره بوده و هم در ايام آفتابي و هم ايام باراني و برفي مورد استفاده قرار مي¬گيرد. اين سايبان رباتيكي متحرك داراي كولر خنك كننده ي هوا و هيتر گرم كننده هوا را دارد تا كساني كه در زير چادر و در اطراف ربات قرار دارند در ايام گرم تابستان از هواي خنك و مطلوب آن استفاده كنند و در روزهاي سرد زمستان از هواي گرمي كه اين ربات توليد مي¬كند بهره مند شوند. علاوه بر اينها اين سايبان رباتيكي داراي سلول هاي خورشيدي منعطف بر روي چتر خود بوده تا توانايي شارژ باتري ربات را داشته باشد. اين ربات سايبان داراي قابليت فيلمبرداري 360 درجه پانوراما از محيط اطراف بوده و قابل ذكر است كه اين سايبان داراي مكانيزم پخش عطر و خشبوكننده از طريق فن هاي تعبيه شده خود مي¬باشد. با توجه به اينكه تعداد زيادي از اين ربات ها در كنار يكديگر به صورت گروهي با يكديگر كار مي¬كنند. زماني كه سرور فرمان مي¬دهد اين ربات ها امكان اينكه به صورت گروهي به يك مكان ديگر براي ايجاد سايه بروند را نيز دارند.

در اين اختراع يك ربات متحرك به عنوان دستيار براي بازيكن گلف ارائه شده است كه علاوه بر توانايي دنبال كردن كاربر امكان حركت به صورت خودكار در زمين گلف را بر اساس پردازش تصوير محيط و نشانه هاي داخل زمين گلف از جمله پرچم بالاي حفره را دارد و همچنين باز و بسته نمودن سايبان چتري به صورت اتوماتيك و برقي به دو طريق كه عبارتند از تشخيص اشعه ي آفتاب بر روي چتر و يا ارائه ي فرمان توسط زبان اشاره ي بدن كاربر امكان پذيراست. قابل ذكر است كه اين سايبان چتري داراي نازلهاي مه پاش و فن هاي پرسرعت خنك كننده اي است كه جهت مطلوب سازي هواي زير سايبان براي كاربر در نظر گرفته شده است. علاوه بر تمامي اين موارد ، اين ربات داراي مكانيزم مكندگي براي جمع آوري توپ هاي گلف نزديك به حفره و ارائه ي آنها به كاربر مي باشد. همچنين اين ربات داراي يك كيف مخصوص براي نگهداري چوب هاي گلف ، يك يخچال براي خنك نگهداشتن مواد غذايي و نوشيدني و يك صندوق Safe Box با قفل Finger Print و كيپد براي نگهداري اشيا قيمتي كاربر مي باشد.

در اين اختراع يك ربات متحرك با چهارچرخ كه توانايي حركت و پيمايش در تمام جهات را در محيط داراست و همچنين داراي يك بازوي پنج درجه آزادي به صورت كارتزين است به صورت كاملا خودكار جهت جابجايي ، جانمايي و نصب پنل¬هاي غيرباربر ساختماني طراحي شده است. اين ربات بازو داراي يك محور عمودي براي تنظيم ارتفاع پنل است كه اين محور به صورت تلسكوپي و از دو عملگرخطي به صورت موازي با يكديگر طراحي شده است و همچنين داراي يك عملگر خطي براي حركت كل ربات بازو در جهت جلو و عقب مي¬باشد كه اين عملگر خطي و يك عملگر ديگر كه از يكسر لينك فلزي را به سمت بالا و پايين و سر ديگر آن به بدنه ربات بازو متصل شده است باعث ايجاد زاويه در ربات مي¬گردند كه اگر اين لينك فلزي همزمان با عملگرخطي عمل نمايند باعث حركت مستقيم ربات بازو به سمت جلو و عقب شده و اگر با سرعت و يا جهت حركت متفاوت حركت نمايند باعث ايجاد زاويه مثبت و منفي در ربات بازو نسبت به راستاي عمود خواهد شد. دو عدد دريل برقي با مكانيزم تنظيم ابعاد بر روي نگهدارنده ي باوزي رباتيك قرار گرفته كه پس از تنظيم در طرفين پنل قرار مي-گيرند تا بعد از تنظيم ارتفاع توسط محور تلسكوپي، پنل را به سقف طبقه متصل نمايند.

ترولي رباتيكي كابين هواپيما همراه با سامانه خودكار پخش غذا و جمع آوري زباله ترولي رباتيكي هواپيما براي سِرو خودكار غذا به مسافران از يك ترولي ساده تشكيل شده است كه داراي چهار چرخ مكانوم و چهارموتور بوده و در راهروي كابين هواپيما حركت مي¬كند. اين ترولي با استفاده از دوربين هايي كه در طرفين خود دارد امكان پردازش تصوير و تشخيص موقعيت رديف هاي صندلي را دارد و به محض رسيدن به هر رديف صندلي شروع به باز كردن سيني هاي كشويي و ارائه ي غذاي هر مسافر مي¬كند. قابل ذكر است كه هر مسافر از طريق مانيتور رو به روي صندلي خود و يا از طريق تلفن همراه خود و اتصال به اينترنت محلي (اينترانت يا Wi-Fi) داخل هواپيما غذاي خود را از قبل سفارش داده است و ترولي بر اساس شماره صندلي و نوع سفارش غذا، غذاي مورد نظر را روي سيني قرار داده و سيني را به صورت كشويي براي حداكثر چهار صندلي باز مي¬كند. اين ترولي همچنين با انجام فرآيندي معكوس، همين عمل را براي جمع آوري پسماندها و زباله ها اجرا مي¬كند