‏در اين پروژه براي بالا رفتن و پايين آمدن از پله و عبور از موانع روباتي با چرخ هاي ويژه به نام چرخ چند پر توسعه داده شد. چرخ هاي چندپر شامل چنگالك هاييي مي باشند كه در بالا كشيدن روبات يا شاسي نقش اصلي را ايفا مي كنند. در اين پروژه چرخهاي چندپري با تعداد چنگالك هاي متفاوت ساخته شدند تا رابطه ي كارآمدي روبات در بالا رفتن از پله و تعداد چنگالكها فهميده شود. براي اين منظور چرخ هاي چندپري با چهار، شش و هشت چنگالك ساخته شدند. نوع خاص تعبيه كردن چرخ ها در صفحات موازي اجازه ي استفاده كردن از چرخ هايي با چنگالك هاي طويل تر را مي دهد و اين خصوصيات استثنايي در بالا رفتن از پله هاي بزرگتر بسيار مفيد و كارآمد است. به طور دقيق تر اين روبات مي تواند پله هايي با ارتفاع هم اندازه با قطر چرخ را بالا رود. وجود چنگالك هاي طويل باعث مي شود كه اين روبات بتواند راه خود را در شيب هاي زياد بدون واژگوني ادامه دهد. اين روبات مي تواند كاربردهاي قابل توجهي داشته باشد. از جمله ي اين كاربردها مي توان به روبات هاي شوينده ي پله، روبات راهنما، روبات هاي مخصوص حمل بار از پله، ويلچرهايي با قابليت بالا رفتن از پله و غيره اشاره كرد. از نقطه نظر پايين بودن هزينه و انرژي مصرف شده روبات هاي متحرك چرخ دار زماني كه در زمين مسطح حركت مي كنند .بهتر از روبات هاي دارنده ي پا مي باشند. اما روبات هاي با چرخ هاي عادي نمي توانند از پله بالا روند. اگر يك روبات متحرك چرخ دار بتواند از پله بالا رود، ‏آنگاه مي تواند به محل هاي مختلفي كه انان ها در زندگي روزمره در آنجا هستند برود. در اين پروژه توسعه ي يك ربات متحرك چرخ دار كه قابليت حركت در مسيرهاي بسيار ناهموار و توانائي بالا رفتن از پله را داشته باشد انتظار مي رود. ‏هدف اين پروژه ساختن روباتي بود كه اندازه ي نسبي آن در حد متوسط باشد و بنابر مكانيزم آخر بايد از تك تك پله ها عبور كند. براي اين منظور روباتي با چرخ هاي ويژه به نام چرخ چندپر توسعه داده شد. بستگي به نوع كاركردي كه از روبات انتظار مي رود، روبات مي تواند در اندازه هاي مختلف ساخته شود. در اين پژوهش صنعتي هدف ساختن روباتي بود كه بتواند در مكان هاي بسيار ناهموار حركت كرده و از پله هاي استاندارد ساختماني بالا رود.