لیست اختراعات با مالکیت
محمد حاجي اسحق كدخدا
1 عدد
اين دستگاه با استفاده از قابليت هاي مكانيكي كه دارد (سيستم شني) مي تواند از مناطق صعب العبور (سرازيري - سربالايي - تغيير ارتفاع به طول 10 سانتي مرت - گل و لاي - محيط هاي خاكي و شن و ماسه و سنگريزه و ...) عبور كرده و با سنسور فلزياب نصب شده بر روي ربات محل مين را آشكار سازي كرده و محل مين بوسيله دستگاه رنگ پاش علامتگذاري مي شود. و توسط دوربين هايي كه بر روي آن مستقر است محل هاي علامتگذاري شده را بوسيله يك بازو 3 درجه آزادي شروع به كندن زمين مي كند و پس از نمايان شدن مين بوسيله بازوي ديگري كه در طرف ديگر ربات قرار دارد و يك چنگك كه نوك يان بازو متصل است به آرامي مين را مهار كرده و از جاي خود خارج مي سازد.
موارد یافت شده: 1