خلاصه اغلب تراكتورهاي موجود به دليل عدم وجود استاندارد در زمينه تجهيزات تراكتورها به ابزارهاي اندازه گيري، فاقد ابزار جهت اندازه گيري و نمايش لغزش و سرعت پيشروي هستند. در اين اختراع سامانه اي جهت اندازه گيري لغزش و سرعت پيشروي در تراكتورهاي دو چرخ محرك طراحي گرديد و پس از ساخت، ارزيابي شد. براي دانستن سرعت پيشروي واقعي و تئوري تراكتور از چهار انكودر چرخان كه ميزان چرخش چرخهاي جلو و عقب تراكتور را مشخص كردند استفاده شد. برنامه در ميكروكنترلر براي اندازه گيري لغزش و سرعت پيشروي تدوين گرديد و مقادير اندازه گيري شده بر روي داشبورد تراكتور به صورت ديجيتالي نمايش داده شدند. ميكروكنترلر به گونه اي برنامه ريزي شد كه اثر سرش (لغزيدن) در چرخ هاي جلوي تراكتور حذف شود. سامانه قابليت كنترل لغزش در محدوده بيشينه بازده كشش و نصب بر روي انواع تراكتور دو چرخ محرك را دارا مي باشد.