يكي از مهمترين توليدات ايران محصولات كشاورزي مي باشد و ايران طي سالهاي اخير در اين زمينه پيشرفت چشمگيري داشته و محصولات كشاورزي را به خارج از ايران نيز صادر مي نمايد. محصولات كشاورزي ايران بسيار متنوع هستند و از اين محصولات بي شمار مي توان به ميوه هاي داراي مغزهاي مقوي كه داراي پوست سخت (سبز و چوبي ) همانند گردو بادام فندق و ... هستند نام برد. اكثر باغداران براي برداشت اين محصولات و جدا كردن پوست سخت اين محصولات با مشكلاتي مواجه هستند. علاوه بر خطرات جاني زيادي كه در هنگام برداشت اين محصولات به سبب ارتفاع زياد درختان وجود دارد و هر ساله در كشورمان تعداد زيادي از كشاورزان بهمين خاطر جان عزيزشان را از دست مي دهند در هنگام مغزكني اين محصولات جداكردن پوست سبز اين محصولات علاوه بر صرف وقت و هزينهب سيار باعث اسيب رساندن به پوست دست كشاورز مي گردد چرا كه اسيد موجود در پوست سبز اين ميوه ها باعث آسيب رساندن به دست و ساير اعضا باغداران در هنگام پوست كندن مي شود و همچنين كيفيت محصول نهايي (مغز ميوه) نيز به دليل سوختگي تيره شده و همچنين احتمال ترك خوردگي پوست چوبي آنها پايين مي آيد. استفاده از روشهاي قديمي پوست كردن گردو يعني قرار دادن آنها در افتاب براي چندين روز باعث سياه شدن و تلخ شدن مغز گردو مي شود دستگاه كامل و مكانيزه اي كه تمام اين مشكلات را از مرتفع كرده باشد و تعدادي دستگاه پوست كن گردو هم كه در بازار مي باشند داراي مكانيزم جالبي نيستند و كليه محصولات سخت پوست را شامل نمي شود و به بررداشت مشكل اين ميوه ها كمكي نمي نمايند. بنابراين ساخت دستگاهي براي برداشت پوست كني شستشو و ترك دادن پوست چوبي اين محصولات در مقادير زياد با سرعت زياد بدون آنكه هيچ يك از مشكلات ياد شده را داشته باشد امري ضروري به نظر مي رسيد. ما در اين طرح سعي كرديم با استفاده از آموخته هاي دانشگلاهي وسايل تجهيزات و امكانات موجود در صنعت و استفاده از تجربيات مهندسين و راهنمايي هاي استاد ارجمندمان دستگاهي جامع اي بسازيم كه در ابتدا ميوه هاي داراي پوست سخت را از روي درختان در هر ارتفاعي برداشت نموده سپس پوست سبز اين محصولات را جدا كرده شستشو داده خشك نمايد و حتي روي پوست چوبي اين محصولات ترك بيندارد تا كشاورزان زحمتكش كشورمان با امنيت و ارامش جاني كافي و صرف وقت و هزينه اندك اين محصولات را با بهترين كيفيت به بازار عرضه نمايند.