‏خاك هاي كشاورزي كه تراكتور بر روي آن كار خواهد كرد، سست weak . هستند يعني در اثر بار گذاري افقي بريده شده و در اثر بار گذاري قائم، فشرده و متراكم مي گردند. كه از نقطه نظر كشش، شرايط مناسبي به حساب نمي آيد. در اين شرايط، مهمترين پارامتري كه بازده عملكردي تراكتور، به ويژه بازده عملكرد كششي آن را تحت تاثير قرار مي دهد بكسوات يا لغزش چرخ هاي محرك تراكتور مي باشد. متاسفانه با اين همه اهميتي كه لغزش دارد تراكتورها مجهز به مكانيسمي نيستند كه بتواند ميزان لغزش را براي اپراتور نشان دهد و اين درحالي ا‏ست كه اولا تراكتور در شرايط بسيار متغير محيطي در سيستم هاي مختلف كشاورزي كار مي كند و ثانيا هر محيط و مزرعه اي و شرايط خاكي و رطوبتي خاك در يك ميزان مشخص و منحصر بفردي از لغزش بهترين بازده هي كششي را ايجاد مي كند و ثالثآ هر عمليات و ادواتي نيز ميزان لغزش متفاوتي را در تراكتور باعث مي شود و ... . بنابراين نياز شديدي وجود دارد كه در شرايط مختلف كاري ميزان تراكتور تعيين شده و متناسب با شرايط تنظيم گردد. همچين در طرح هاي تحقيقاتي مزرعه اي معمولآ طول و عرض كرت هاي آزمايشي مقدار مشخص و از قبل تعيين شده اي دارند فلذا براي تعيين لغزش از شمارش تعداد دور زدن هاي چرخ هاي محرك استفاده مي شود. وقتي ترا‏كتور به آخر كرت مي رسد چنانچه چرخ در آخرين دور خود نسبتي از يك دور را به خود اختصاص دهد تكليف نامعلوم خواهد بود زيرا بسته به دقت نظر شخص شمارنده خواهد بود و اين امر يكي از مشكلات بسيار مهم كارهاي تحقيقاتي مي باشد كه محقيقين اين پژوهش در اجراي طرحي با عنوان بررسي عملكرد كششي تراكتورهاي رايج در استان آذربايجان شرقي با آن مواجه شدند براي حل مشكلات اندازه گيري بكسوات، سامانه اندازه گيري لغزش تراكتور را مبتكرانه طرح ريزي نموده و در عمل با موفقيت بكار گرفتند. اين سامانه از سه بخثي مهم شفت انكودر، شاسي و شارنده تشكيل شده است. شفت انكودر استفاده شده در اين طرح كه با محور اكسل عقب تراكتور كوپل شده بود، از نوع مدل 50 ISE بوده و داراي 5 ‏خروجي مي باشد. خروجي A آن مي تواند به به ازاء هر دور محور شفت انكودر ۵٠ ‏پالس ايجاد كند. خروجي پنجم اين دستگاه توانايي توليد ٢٠٠ ‏پالس را به ازاي هر دور محور شفت انكودر دارد. بنابراين دقت سامانه از يك پنجاهم تا يك دويستم دور قابل تغيير است كه بسته به دقت مورد نظر محقق مي تواند دقت مطلوب انتخاب شود. جهت كوپلينگ شفت انكودر به محور چرخ محرك تراكتورها، يك شامي مناسب طراحي و ساخته شد كه قابليت انطباق و نصب آسان، روي مدلهاي مختلف تراكتور را دارا بود و ميتوانست شفت انكودر را به راحتي و با تنظيمات اندك به محور چرخ محرك تراكتورها كوپل كند. شمارنده مورد استفاده در اين طرح ديجيتالي بود كه به صورت سري به شفت انكودر متصل شد. شمارنده مزبور قادر بود تعداد پالسهاي ارسالي شفت انكودر را به صورت عدد نمايش داده و ضبط كند. اين سامانه براحتي در هر شرايطي و ‏در هر زمان و مكاني براي كليه تراكتورها قابل استفاده مي باشد.