لیست اختراعات با مالکیت
نرجس مومني شهركي
1 عدد
تاریخ اظهارنامه:
1386/05/31
تاریخ ثبت:
1386/07/30
مخترع/مخترعان:
ابوالفضل محبي
سيدحسين اشرفي زاده
مرتضي قناد
نرجس مومني شهركي
سيدنادر نبوي
نسيم لطفي
مبين مرزبان
خلاصه اختراع:
در اين مقاله طراحي و ساخت ربات نظامي با قابليت هدفگيري و شليك بصورت اتوماتيك بررسي شده است. طراحي بدنه و سيستم حركتي ربات با توجه به قابليت هاي خاص حركتي آن مانند حركت بر روي مسيرهاي ناهموار بياباني و همچنين حركت بر روي پله ها و شيب هاي 45 درجه انجام شده است. براي قرار دادن سريع و دقيق سيستم شليك در مختصات هدفگيري يك مكانيزم بازويي با دو درجه آزادي نيز طراحي شده است. سيستم كنترل اتوماتيك ربات با بهره گيري از پردازش تصوير ديجيتال اهداف را تشخيص داده و براي شليك به آنها فرامين لازم را صادر مي كند.
موارد یافت شده: 1