سيستم ثبت داده هاي پروازي پرنده هاي بدون سرنشين با هدف شناسايي ديناميكي پرنده هاي بدون سرنشين طراحي و ساخته شده است. سيستم هاي موجود بدلايل مختلف اعم از تفاوت در سيستم كنترل ، وزن بالا، مصرف توان بالا، عدم تناسب قيمت با پرنده و موارد متعدد ديگر، در مورد بسياري از پرنده هاي بدون سرنشين داخلي قابل بكارگيري نيستند. سيستم ثبت داده هاي پروازي پرنده هاي بدون سرنشين بصورت يكپارچه علاوه بر برطرف نمودن كليه موارد فوق ، بدون نياز به اتصال الكتريكي خارجي، مجهز به GPS,IMU و باطري داخلي بوده و قادر است كليه داده هاي مورد نياز براي شناسايي ديناميكي يك پرنده را در اختيار طراحي قرار دهد. علاوه بر اين اين سيستم با دارا بودن دو اينترفيس سيگنال PPM,PWM قادر است كليه فرامين ارسالي به عملگرها را (جمعا 6 كانال) ذخيره نمايد. داده هاي مرتبط با GPS با نرخ 4Hz و كليه داده هاي ديگر با نرخ 40Hz روي يك كارت حافظه قابل تعويض از نوع MMC/SD با حجم بيش از 1GB در قالب يك يا چند فايل متني مبتني بر FAT32 ذخيره مي گردد. همچنين سيستم مجهز به الگوريتم تركيب داده (Fusion) براي محاسبه سرعت و زواياي اولر مي باش. استفاده از سيستم بسادگي و تنها با قراردادن كارت حافظه و روشن كردن دستگاه امكانپذير است.

خلاصه افزايش سطح فعال پوشش پلاتين نقشي موثري در افزايش فعاليت كاتاليستي پوشش هاي مزبور دارد. يكي از روش هاي افزايش اين سطح، ارتقا،مورفولوژي پوشش به ساختار نانو مي باشد. در اين اخترع از فرآيند آبكاري پالسي بدين منظور استفاده شد. از محلول آبكاري Q , براي ايجاد پوشش پلاتين بر روي نيوبيوم استفاده شد. فرآيند آبكاري پالسي در فركانس هاي 2/5,5,7/5,15,30,60,90 Hz در چرخه كاري 10% ، 30%، 50% در دانسيته جريان هاي 3, 6, 9 mA/cn3 و در دماهاي 87, 92, 97 C انجام شد. پس از دست يابي به نمونه هاي پوشش، مطالعات ولتامتري چرخه اي، AFM ,SEM و زبري سنجي بر روي آنها انجام گرفت. بررسي ها نشان داد كه شرايط بهينه براي دست يابي به پوشش پلاتين نانو ساختار عبارتند از: فركانس l5Hz , چرخه كاري 30%: دانسيته جريان 2mA/cm6 و دما ºC92 . فرآيند آبكاري پالسي توانست مورفولوژي سطح را به سمت مخروط هاي مرتفع و نوك تيز با پهناي كمتر از 100nm ارتقا، دهد كه در مجموع سطح ويژه بالاتري نسبت به سطح مورفولوژي پلاتين در حالت نيم كره ايجاد خواهد كرد. به علاوه، ترك هاي موجود در پوشش در اين روش نسبت به فرآيند آبكاري با جريان مستفيم داراي عرض كمتري مي باشند.