Quadruped با ضعف تواناييهاي شناختي، هيپوپلازي مخچه و راه رفتن چهار دست و پا مشخص ميشود.كودكان مبتلا به cp نسبت به كودكان سالم مشكلات زيادي براي يادگيري چهار دست و پا راه رفتن دارند. ابزارالات طراحي شده ميتوانند يادگيري چهار دست و پا راه رفتن را تسهيل كنند. دستگاه طراحي شده از چارچوب چرخ دار كه هر كدام از بار ها قابليت تغيير طول را دارند،2 قسمت دستي با 4 چرخ در زير،2 قسمت زانويي با 4 چرخ در زير ،2 فنر بلند و 4 فنر كوتاه، جليغه، تسمه، 4 چرخ دنده ،4 ترمز روي چرخ دنده ها و2 آرنج بند تشكيل شده است. با توجه به قابليت آموزش مرحله به مرحله، سن و مشكلاتي كه كودك دارد، دستگاه تنظيم و با تعويض آرايش فنر ها، طولهاي مختلف تسمه، بستن ترمز چرخ ها رو به عقب و بستن آرنج بند،كودك را در پوزيشن مطلوب حركت قرار ميدهد و مجاب به حركت صحيح به سمت جلو ميكند و عضلات مربوط به اين حركات را مرحله به مرحله تقويت ميكند. همچنين با پيشرفت كاربر، امكان سخت تر كردن حركات و نقويت بيشتر عضلات را در طول مدت اجرا فراهم و با تكرار زياد موجب تسريع در motor learning مي شود.