برگ معرفي طرح -\\\\tعنوان طرح: دستگاه پيكنومتر گازي براي سنجش حجم و تخلخل در مقياس هاي پيوسته و متفاوت اين دستگاه يك ابزار دقيق آزمايشگاهي است كه با استفاده از قوانين ترموديناميك و ايده اي خلاقانه، و بهره گيري از مدارات الكترونيكي و پنوماتيكي حجم اجسام مختلف و مقدار تخلخل در يك مخلوط را با دقت بالا اندازه گيري مي كند. -\\\\tاهداف اين طرح: هدف از اين پروژه ساخت دستگاهي آزمايشگاهي است كه بتواند با تلفيق دانشهاي الكترونيك، كامپيوتر،مكانيك و فيزيك، سهولت، سرعت و دقت را براي فرآيند سنجش حجم يا چگالي در آزمايشگاه ها به ارمغان آورده و كشور عزيزمان را از واردات دستگاه مشابه بي نياز سازد. -\\\\tپيشينه اين نوآوري: از زمان ارشميدس تا كنون، روش هاي مختلفي مبتني بر روش ارشميدسي با استفاده از سيال مايع براي سنجش حجم استفاده مي شده است. براي سنجش حجم اجسام انحلال پذير، جاذب مايع و يا اجسامي كه سطحي متخلخل دارند، روش ارشميدسي و ديگر روش هايي كه از مايع استفاده مي كنند جوابگو نيست. براي اين منظور پيكنومتر هاي گازي ساخته شد. پيكنومتري كه در اينجا معرفي مي شود، ويژگي هاي بارزي نسبت به نمونه هاي خارجي دارد كه در زير آمده است. وظايف اصلي اين دستگاه: -\\\\tسنجش حجم براي اجسام مختلف از حجم 0.4 سانتي متر مكعب تا 1 ليتر -\\\\tسنجش تخلخل يا مقدار هواي آزاد در يك مخلوط ويژگي هاي برتر: -\\\\tمنحصر به فرد بودن از نظر ساختمان -\\\\tچند مقياسه يا Multi Scale بودن -\\\\tسنجش تخلخل مخلوط تا حجم 1ليتر -\\\\tاين دستگاه تلفيقي از پيكنومتر هاي مختلف است به اين معني كه تنها دستگاهي است كه مي تواند علاوه بر سنجش حجم اجسام كوچك و بزرگ، آزمايش سنجش تخلخل را هم انجام دهد و آزمايشگاه را از داشتن دستگاه هاي مختلف بي نياز سازد و سبب كاهش هزينه ها شود. -\\\\tدقت بالا -\\\\tخودكار و كامپيوتري بودن به اين معني كه خطاي انساني در كار با آن وجود ندارد -\\\\tكاربر پسند بودن و سهولت استفاده از آن -\\\\tسرعت بالا و كاهش زمان فرآيند حجم سنجي -\\\\tمجهز بودن به سيستم اشكال ياب خودكار براي سرويس و نگهداري آسان -\\\\tكاليبراسيون اتوماتيك -\\\\tقابليت تغيير سيستم بين Air Pycnometer و Gas Pycnometer -\\\\tعدم نياز به دستگاه هاي جانبي در هنگام كار با هواي آزاد -\\\\tامكان كنترل بر روي فشار اوليه و جلوگيري از آسيب ديدن نمونه مورد آزمايش -\\\\tهزينه پايين ساخت كاربرد: -\\\\tدانشگاه ها و مراكز تحقيقاتي -\\\\tآزمايشگاه ها -\\\\tمعادن -\\\\tمهندسي معكوس -\\\\tكاربرد اجرايي: براي واضحتر شدن كاربرد اين طرح ميتوان مسئله سنجش تخلخل يك نمومه محصول برنج را مثال زد كه با استفاده از اين دستگاه فرآيند ذكر شده از 2 روز به 50 ثانيه كاهش مي يابد كه البته دقت آزمايش هم بالا خواهد رفت.

طرح مطرح شده كه نام دقيق آن روبات سم پاش نيمه هوشمند است را با هدف كمك به سلامتي كشاورز و بهبود بخشيدن به عمليات سم پاشي كه خود بخشي از عمليات داشت محصولات كشاورزي است ارائه كرده‌ايم. اين طرح رباتي را معرفي مي‌كند كه عمليات سم پاشي در مزارع و باغات را به صورت نيمه هوشمند و با دقت در امر سم پاشي و همچنين كاهش هدر رفت سم مصرفي انجام مي‌دهد.در ارتباط با مكانيزم اين ربات مي‌توان گفت هدايت اين ربات در زمين كشاورزي به عهده‌ي كشاورز بوده و از طرفي انجام عمليات سم پاشي در حين حركت ربات بين رديف‌هاي كاشته شده و يا بوته‌ها به صورت اتوماتيك انجام مي‌شود.ربات داراي سنسورهايي است كه به وسيله‌ي آن وجود يا عدم وجود مانع را در اطراف خود تشخيص داده و در صورت وجود مانع شروع به سم پاشي مي‌كند و با گذر از مانع اسم پاشي نيز متوقف خواهد شد. حال اين كه اين مانع درخت يا بوته هست يا نه، بخشي است كه كشاورز با روئيت تصوير ارسالي به دسته‌ي كنترل كه بر روي آن ال سي دي دريافت تصوير نصب است تشخيص آن را بر عهده دارد. به همين منظور نيز شيرهايي براي قطع و وصل سم خروجي از روزنه هاي اطراف سيستم اتومايزر نصب شده است تا كشاورز بتواند با قطع و يا وصل آن‌ها عمليات سم پاشي را به صورت ناحيه اي متوقف كند. موتور نصب شده بر روي اين ربات، موتور بنزيني بوده و استارت و فرمان پذيري ربات كاملاً به وسيله‌ي دسته‌ي كنترل انجام مي‌شود. حداكثر بُرد دسته‌ي كنترل نيز در اين ربات 800 متر است.با توجه به توضيحات بالا كشاورز مي‌تواند در زمان كمتر – با صرف هزينه‌ي كمتر – با دقت بيشتر و سلامت ناشي از دوري از محل سم پاشي به اجراي عمليات سم پاشي مزارع بپردازد.