ناهنجاري هاي فكي يكي از اختلالاتي است كه در زمان رشد كودك با استفاده از ابزار هاي ارتودنسي و هدايت رشدي قابل برطرف شدن هستند. موفقيت درمان اين ابزار ها به زمان استفاده بيمار ازآن ها وابسته مي باشد. عدم اگاهي دندانپزشك از مدت زمان دقيق استفاده بيمار از اين ابزار باعث به چالش كشيده شدن درمان مي شود . ميكروسنسورهاي حرارتي موجود كه توانايي ثبت زمان استفاده ازدستگاه هاي ارتودنسي را دارند، بعلت وابستگي ثبت اطلاعات به دما محيط دهان و متغير بودن دماي دهان داراي نواقصي هستند. با توجه به اين كه ميكروسنسورهاي حرارتي در ايران وجود ندارند و همچنين نواقصي كه در ثبت اطلاعات آن ها وجود دارد، سنسور فوق با اندازه گيري دما و حركت اين مشكل را برطرف مي كند.

افزايش عمر باتري مطلوب بود و استفاده از باتري قابل شارژ يكي از گزينه ها بود. دو نكته حائز اهميت است، يكي اينكه عمر باتري قابل شارژ محدود است يعني بعد از مدتي كيفيت (عملكرد) شارژ و دشارژش كاهش پيدا مي كند و ممكن است خراب شود، دوم اينكه انرژي برق براي شارژ باتري در همه جا در دسترس نيست. نيروي انساني يك راه حل مناسب و مؤثر فراهم مي كند. شيوه هاي مختلفي براي تأمين انرژي از نيروي انساني وجود دارد استفاده از حركت دست براي توليد انرژي اكتيو توليدي توسط انسان يكي از اين راه ها است. چراغ قوه از يك مگنت محترك كه در ميان يك سيم پيچ قرار دارد، جهت شارژ خازني. كه انرپي LED را تأمين مي كند ساخته شده است. فرآيند شارژ كردن بدين شرح است كه چراغ قوه را در ابتدا به صورت افقي نگه داريد سپس به عقب و جلو حركت دهيد به اين صورت كه هر ثانيه 3 حركت، تا به 90 حركت برسد كه اين حركت براي 5 دقيقه است. بديهي است كه تكان دادن يك مگنت سنگين نياز به ضرب گيرهاي جذب تكان و لرزش است.

طراحي و ساخت ربات شبيه ساز انواع حركات سر يكي از چالش‌هاي موجود براي تهيه‌ي تصاوير از ناحيه‌ي سر و گردن، حركت سر بيماران در هنگام تهيه‌ي تصاوير مي‌باشد. بمنظور مطالعه تاثير انواع حركات كه بيمار حين انجام تصوير برداري با پرتو مخروطي ممكن است بروز دهد، رباتي طراحي و ساخته شده است كه اين حركات را توسط يك جمجمه واقعي انسان، ايجاد كند و با انتخاب آگاهانه حركات مختلف تاثير آرتيفكت ناشي آنها را بر تصاوير بررسي گردد. با طراحي انجام گرفته در ساخت اين ربات، انواع حركات چرخشي با زواياي مختلف با سرعت هاي مختلف، لرزشي با سرعتهاي مختلف، خلفي و قدامي با ميزان جابجايي دلخواه و متغيير و با سرعت هاي متفاوت، تركيب حركات همزمان چرخشي و خلفي- قدامي با سرعت هاي متفاوت مقدور مي باشد. يكي از ويژگي هاي اصلي اين ربات صدور فرمان راه اندازي و اجراي الگوريتم هاي مختلف از فاصله دور و بصورت بيسم مي باشد كه سبب مي شود كاربر در معرض تابش اشعه قرار نگيرد.