لیست اختراعات با مالکیت
زين العابدين سليماني
1 عدد
پاي مصنوعي طراحي شده از نوع پاي مصنوعي غيرفعال است. در مچ پا از دو فنر براي ذخيره انرژي استفاده شده است. يك فنر براي پاشنه و يك فنر براي پنجه پا تعبيه شده است. فنر پاشنه وظيفه گرفتن ضربه ناشي از برخورد پا به زمين را بر عهده دارد و فنر پنجه پا، با ذخيره انرژي مي تواند انرژي مناسب براي ممان رو به جلوي بدن را فراهم كند. زانوي طراحي شده از نوع مفصل چهارلينكه است. براي اينكه فرد معلول انرژي مكانيكي كمتري مصرف كند و حداكثر شباهت سينتيكي بين زانوي طراحي شده و انسان سالم ايجاد گردد، از المانهاي غيرفعال مثل فنر و اصطكاك در ساختار تعبيه شده است. به دليل ماهيت هيبريد راهرفتن؛ در هر فاز، از عناصر غيرفعال خاصّ آن فاز استفاده شده است. در فازstance يك فنر وظيفه ايجاد پايداري ديناميكي، ذخيره انرژي و ايجاد شباهت سينماتيكي را برعهده دارد. در فاز swing از اصطكاك و فنر براي ايجاد شباهت سينماتيكي استفاده شده است. براي اينكه پاي مصنوعي طراحي شده، قابليت تطبيق با سرعتهاي مختلف را داشته باشد، از فيدبك مكانيكي استفاده شده است. اين فيدبك وظيفه ي انتقال نيرو از مچ پا به زانو را بر عهده دارد. بعد از برخورد مچ پا به زمين، اين فيدبك باعث قرارگيري فنر stance در زانو ميشود و بعد از جدا شدن پاشنه پا از زمين، فنر swing در زانو قرار ميگيرد. اين اختراع براي افرادي كه پاي خود را از ناحيه بالاي زانو از دست داده اند طراحي شده است. اين طرح با تنظيم مناسب عناصر غيرفعال (فنر و اصطكاك)، مي تواند حداكثر شباهت سينماتيكي و ديناميكي نسبت به انسان سالم در زانو و مچ پا ايجاد نمايد. اين شباهت سينماتيكي و ديناميكي باعث ميگردد كه كاربر انرژي كمتري در حين راه رفتن مصرف كند و به مفصل ران وي فشار كمتري وارد شود. استفاده از فيدبك مكانيكي باعث گرديده كه فرد معلول توانايي راه رفتن با سرعتهاي مختلف را داشته باشد. مكانيزم طراحي شده برخلاف ساير مكانيزمهاي غيرفعال طراحي شده داراي رفتاري دوگانه است كه قابليت اين ساختار را به نحو چشم گيري افزايش ميدهد. با توجه به نحوهي طراحي و عدم استفاده از عمگر و سيستمهاي الكترونيكي، هزينه ساخت اين پاي مصنوعي نسبتاً پايين بوده و به دليل نحوه طراحي مناسب، اين محصول به راحتي قابليت بوميسازي در كشور را دارد.
موارد یافت شده: 1