ويلچر ترازويي با قابليت سيستم دفعي در زمينه پزشكي طراحي شده است. در حال حاضر هيچ گونه وسيله اي در مراكز درماني جهت توزين بيماران بستري و ناتوان حركتي وجود ندارد و با توجه نقش تغييرات وزن بيمار در طول روند بيماري و حتي پاسخ به درمانهاي پزشكي، كنترل وزن بيماري از اهميت بالايي برخوردار مي باشد. اهداف ساخت اين وسيله شامل وزن گيري افراد ناتوان حركتي ، حمل بيماران و افزايش دسترسي به امكان دفع در شرايط اضطراري مي باشد. اين وسيله از صفحه فلزي فلزي فوقاني و تحتاني تشكيل شده است كه صفحه تحتاني به 4 چرخ متحرك و پايه ها متصل مي باشد. صفجه فوقاني نيز به صندلي و بازوهاي متحرك صندلي متصل مي باشد. سنسور وزن ما بين دو صفحه فلزي قرار گرفته است و وزن از طريق فشار هاي وارده به صندلي ، بازوها و پايه ها به سنسور انتقال مي يابد. فشار وارده به سنسور از طريق سيم به مانيتور نمايش وزن انتقال مي يابد. صندلي به صورت دوتكه مي باشد كه با قرار دادن محفظه اي در زير صنددلي مي توان به عنوان سيسم دفعي استفاده كرد. اين وسيله مي تواند جهت حمل و توزين بيماران در بخشهاي اورژانس، ضايعات نخاعي، بخش هاي مراقبت ويژه، دياليز و بيماران بد حال با عدم قابليت تحرك مورد استفاده قرار گيرد.

اين ربات تلفيقي از سيستم سخت افزاري به همراه سيستم نرم افزاري تشكيل شده كه يكي از مهم ترين كارآيي اين ربات سمپاشي صنعتي و نيمه خودكار در مزارع و باغات كشاورزي و مكان هايي كه نياز به سمپاشي مي باشد مي توان ذكر كرد رباتي كه طراحي و ساخته شده است از قابليت هاي فراواني در صنعت مانند سمپاشي مكانيزه و خودكار، كمك به حيات وحش در حال انقراض، نمونه برداري از محيط زيست، تحقيقات باستان شناسي، پليسي امنيتي، حمل و نقل، نگهباني در شرايط خاص (سرما و گرما)، سمپاشي باغات و مزارع كشاورزي، آتش نشاني در شرايط خاص، كشف و شناسايي مواد منفجره، رنگ كاري صنعتي تصوير برداري از حيات وحش، سيستم شليك مواد بيهوش كننده به حيوانات جهت معالجه و پژوهش، مي توان نام برد.