دينامومتر ثبت اجزاي متعامد نيرو براي ثبت اجزا يا مولفه‌هاي نيرويي است كه در محيط سه بعدي يا فضا به يك جسم اعمال مي‌شود. درواقع مي توان اين نيرو را از نظر معادلات فيزيكي به سه نيروي متعامد در راستاي عمود بر هم يا سه جهت كارتزين (x, y, z) تجزيه كرد. اين اختراع به‌طوركلي با مبدل‌هاي نيرو ، دينامومتر و لودسل‌ها مرتبط مي‌شود. جايي كه در اثر اعمال بار به يك جسم و برداشت كرنش‌ها يا تغيير شكل‌هاي به وجود آمده در آن جسم، نيروها اندازه‌گيري مي‌شود. به‌عنوان‌مثال در فرايند آزمون برش خطي سنگ سه نيروي برشي، جانبي و قائم مسبب جدا شدن سنگ هستند كه در طراحي و ساخت ماشين‌هاي حفاري دانستن مقدار اين نيروها به‌منظور تعيين پارامترهاي مختلف آن ضروري است. يكي از راه‌هاي تعيين اين نيروها استفاده از آزمون‌هاي آزمايشگاهي است. بر اين اساس دستگاه دينامومتر سه مؤلفه‌اي كه قادر به ثبت اين سه نيرو در فرايند آزمون برش خطي سنگ است طراحي شد. طراحي هندسه اين دستگاه به گونه‌اي است كه مي‌تواند با مقدار تداخل حساسيت پايين به صورت مستقل سه نيروي متعامد به هم را اندازه گرفته و از هم تفكيك كند. دستگاه شامل دو رينگ هشت‌ضلعي متعامد كه در وسط آن سه تيرچه به‌صورت قائم بر يكديگر قرار گرفته‌اند. روي اين تيرچه‌ها سوراخ‌هايي با قطر مشخص و باهدف خاص ايجاد شده است. قسمت‌هاي نام‌برده همه به‌صورت يكپارچه طراحي ‌شده‌اند. 12 عدد حسگر كرنش‌سنج با آرايش خاص و در جاي مشخص سوار شده‌اند هر چهار حس‌گر در يك مدار پل وتستون به همديگر بسته شده كه درمجموع سه مدار پل وتستون ايجاد شده است. بر اساس اين طرح هركدام از مدارها برداشت كننده يكي از نيروهاي دخيل در فرايند برش سنگ است و هركدام از آن‌ها به‌صورت مستقل نيروهاي متناسب را ثبت مي‌كند.