امروزه كاربرد وسايل اندازه گيري حدي مهم شده است كه بحث كنترل و هدايت يك سيستم را به شدت تحت تاثير قرار ميدهد به طوري كه در علم مهندسي گفته ميشود اگر نتوان يك چيز را اندازه گيري كرد نميتوان ان را كنترل نموداز آنجاييكه كه سنسورها در اندازه گيري كاربرد وسيعي دارند نقش و جايگاه بسيار مهمي را ايفا مي‌كنند يك سنسور هم كميت فيزيكي معين را كه بايد اندازه‌گيري شود به شكل يك كميت الكتريكي تبديل مي‌كند، كه مي‌تواند پردازش شود يا به صورت الكترونيكي انتقال داده شود. مثلاً يك سنسور رنگ مي‌تواند تغيير در شدت نور را به يك پروسه تبديل نوري الكتروني به صورت يك سيگنال الكتريكي تبديل كند. بنابراين سنسور را مي‌توان به عنوان يك زير گروه از تفكيك كننده‌ها كه وظيفه‌ي آن گرفتن علائم ونشانه‌ها از محيط فيزيكي و فرستادن آن به واحد پردازش به صورت علائم الكتريكي است تعريف كرد سنسور هارا مي توان بر اساس نوع عمكرد تقسيم كرد كه آن ها به حسگر هاي فعال وغير فعال تقسيم مي شوند يا مي توان از نوع خروجي آنها تقسيم بنديشان كرد يعني آنالوگ وگسسته و يا مي توان از نوع كاربردشان كه آن هارا حسگر هاي دروني و بيروني مي نامند حسگر هاي غير فعال به حسگرهايي اطلاق ميشود اين است كه سيگنال هايي كه توسط منابع موجود در محيط توليد مي شود را آشكار نموده ودر پاسخ به محرك بيروني مي توانند مستقيم ان ها را تبديل به انرژي الكتريكي كنند.اين سنسورها اغلب كم مصرف بوده وبه علت ساده بودن اصولعملكردشانازاطمينان بالايي برخوردار هستند . منظور از حسگر هاي فعال اين است كهاينسنسورهاامواجيبه محيط ارسال نموده و سپس بازتاب امواج ارسالي را دريافت مي‌كند. اين نوع حسگر ها انرژي بيش تري نسبت به سنسور هاي غير فعال مصرف كرده و پيچيدگي بيش تري دارند يك سنسور بايد خواص عمومي زير را داشته باشد تا بتوان در سيستم از ان استفاده كرد. حساسيت كافي، درجه بالاي دقت و قابليت توليد مناسب، خطي بودن، عدم حساسيت به تداخل و تاثيرات محيطي، ميزان بالاي پايداري و قابليت اطمينان، عمر بالاي محصول و جايگزيني بدون مشكل.سيگنال خروجي بدون نويز، سيگنال خروجي سازگار با باس، احتياج به توان پايين. اندازه‌گيري گشتاور جهت كنترل سيستمهاي مكانيكي و درك عملكرد سيستم همواره از مسائلي بود است كه در كشور كمتر مورد بحث و بررسي قرار گرفته است اهميت اين موضوع در سيستمهاي ديناميكي علي الخصوص سيستمهاي دوار دو چندان ميباشد بنابراين طراحي و ساخت سنسورهاي اندازه‌گيري گشتاور موضوعي است كه به شدت بايد مورد بحث و بررسي قرار گيرد هدف از انجام اين تحقيق طراحي و ساخت سنسور گشتاور سنج دوار به منظور هدايت و كنترل در سيستمهاي استاتيكي و ديناميكي ميباشد

پيشرفت علم وتكنولوژي به سمتي است كه ابزارهاي سنتي را با ابزارهاي پيشرفته و هوشمند كه سازگارتر با محيط و تكنولوژي مي باشند جايگزين كند. امروزه استفاده از سيالات هوشمند در حيطه هاي مختلفي مانند پزشكي،صنايع نظامي،صنايع خودرو،ساخت‌وتوليد،سنسورها، ژيروسكوپها و حتي در مهندسي عمران براي جذب ارتعاشات ناشي از زلزله و... استفاده مي شود. مطلب فوق بيانگر اين امر مهم است كه مواد هوشمند از جايگاه خوبي در صنعت برخوردار هستند بنابراين تحقيق بر روي ابزارهايي كه بتوان قابليت‌هاي كنترلي آنها را به منظور افزايش ايمني و عملكرد بالا برد، از الزامات مي‌باشد از آنجاييكه بسياري ازترمزهاي مورد استفاده در صنعت، از نوع خشك وسايشي مي‌باشند، لذا اين ترمز‌ها داراي معضلاتي همچون عدم كنترل‌پذيري مناسب و آلودگي زيست‌محيطي مي‌باشند، در حاليكه با استفاده از MRF ،اين دو عيب از بين رفته وكنترل‌پذيري با پاسخ زماني مطلوب ايجاد مي‌گردد هدف از اين تحقيق طراحي و ساخت يك ترمز MRF در مقياس آزمايشگاهي و كاربردي خودرو مي‌باشد اين ترمز شامل چند ديسك محرك و ثابت كه در سيال MR قرار گرفته اند و كويل الكترو مغناطيس اطراف آنها را فراگرفته است هنگامي كه جريان الكتريكي از كويل عبور مي¬كند ميدان مغناطيسي ايجاد شده ناشي از جريان الكتريكي منجر به شبه جامد شدن سيال و در نتيجه آن افزايش تنش تسليم مي‌شود. اين تنش تسليم قابل كنترل منجر به نيروي اصطكاك برشي بر روي ديسك‌هاي محرك و نهايتا گشتاور ترمزگيري مي‌شود در اين تحقيق ابتدا به طراحي ترمز موردنظر از ديدگاههاي مختلف عملي(طراحي مسير مغناطيسي، انتخاب مواد، سطح مقطع مواد، آب بندي، گشتاور ويسكوزيته سيال، انتخاب سيال .....) پراخته مي‌شود و سپس مدل ساده‌اي از اين طرح ساخته شد و سپس با ايجاد شيارهايي بر روي ديسكها به بررسي تاثير اين شيارها پرداخته شد و نشان داده شد كه تاثير مثبتي بر روي گشتاور ترمزگيري دارند

امروزه استفاده از ابزار الات پزشكي پيشرفته در تشخيص و درمان بيماري بسيار مهم و حايز اهميت ميباشد بطوريكه استفاده از ابزارهاي پيشرفته ضريب ايمني كار پزشكان را بالا برده و بيمار اطمينان خاطر و قوت قلب بيشتري براي تن دادن به اعمال جراحي را دارا ميباشد.استفاده از ابزرهاي سنتي و غير علمي ديگرجايي براي استفاده در جراحي و درمان ندارند و بنابراين ساخت دستگاههاي پزشكي مطابق با استانداردهاي علمي در پزشكي از ضروريات اجتناب ناپذير ميباشد . بنابراين در اين اختراع به ساخت دستگاهي ك بتواند در اعمال جراحي اندوسكوپيك استفاده شود پرداخته ميشود