لیست اختراعات با مالکیت سیدامین میرفخار
1 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 1
تاریخ ثبت: 1403/05/29
خلاصه اختراع:

در اين اختراع يك ربات متحرك با چهارچرخ كه توانايي حركت و پيمايش در تمام جهات را در محيط داراست و همچنين داراي يك بازوي پنج درجه آزادي به صورت كارتزين است به صورت كاملا خودكار جهت جابجايي ، جانمايي و نصب پنل¬هاي غيرباربر ساختماني طراحي شده است. اين ربات بازو داراي يك محور عمودي براي تنظيم ارتفاع پنل است كه اين محور به صورت تلسكوپي و از دو عملگرخطي به صورت موازي با يكديگر طراحي شده است و همچنين داراي يك عملگر خطي براي حركت كل ربات بازو در جهت جلو و عقب مي¬باشد كه اين عملگر خطي و يك عملگر ديگر كه از يكسر لينك فلزي را به سمت بالا و پايين و سر ديگر آن به بدنه ربات بازو متصل شده است باعث ايجاد زاويه در ربات مي¬گردند كه اگر اين لينك فلزي همزمان با عملگرخطي عمل نمايند باعث حركت مستقيم ربات بازو به سمت جلو و عقب شده و اگر با سرعت و يا جهت حركت متفاوت حركت نمايند باعث ايجاد زاويه مثبت و منفي در ربات بازو نسبت به راستاي عمود خواهد شد. دو عدد دريل برقي با مكانيزم تنظيم ابعاد بر روي نگهدارنده ي باوزي رباتيك قرار گرفته كه پس از تنظيم در طرفين پنل قرار مي-گيرند تا بعد از تنظيم ارتفاع توسط محور تلسكوپي، پنل را به سقف طبقه متصل نمايند.

موارد یافت شده: 1