كاربري بر روي موتورسيكلت چهارچرخ طراحي و ساخت آمبولانس ضربتي با مدل برانكارد نيمه باز با زاويه باز از قسمت وسط شاسي به سمت انتهاي شاسي موتور همانند برانكارد نيمه باز با فناوري جديد به گونه اي كه پس از نشستن راكب بر روي صندلي خود سرنشين صندليش بر خلاف راكب طراحي و ساخته شده است و سرنشين پس از استقرار به روي موتور پشتش به جهت حركت قرار مي گيرد و مناظر پش موتور را مي بيند

ساخت يك شاسي كوچك با 3عدد چرخ و نيروي محرك با يك موتور بنزيني 2 زمانه 2 اسب بخار با RPM4500 دور در دقيقه كه اين نيرو از سرميلنگ توسط يك كلاج كه ساختار تكنيكي اين كلاج با نيروي گريز از مركز فعال شد كه با گشتاور700دور در دقيقه در حالت سلو( گاز كم يا دور آرام) اين كلاج نيرو را در خود ذخيره كرده و نيرو را به زنجير (تسمه)(دنده) چرخ ها انتقال نداده و با گاز دادن دسته گاز وقتي دور به بالاي 700 دور در دقيقه مي رسد كلاج نيرو را به دنده زنجير كوچك انتقال داده و از آن جا به زنجير و دنده بزرگ كه بر روي محور چرخهاي عقب ثابت شده است مي دهد و نتيجه حركت چهارچرخ و شاسي است . پس از به حركت درآمدن سه (چهار) چرخ نياز به هدايت آن و كنترل آن است كه اين هم بايد توسط يك اپراتور انجام شود . اپراتور براي هدايت دستگاه در مرحله اول پس از چك كردن روغن و بنزين موتور مولد دستگاه را روشن كرده و در موقعيت شروع و حركت سه(چهار) چرخ به حالت ايستاده دسته دستگاه كه همان فرمان هدايت است را در دست گرفته و با گاز دادن كه صفحه كلاج ما عمل مي كند دستگاه شروع به حركت كرده و سپس اپراتور با پاي پياده پشت دستگاه شروع به راه رفتن مي كند و دستگاه را در ميان باغ ها و كرتهاي كشاورزي كنترل مي كند . در اينجا اين دستگاه به راحتي در ميان درختان ميوه حركت مي كند و اپراتور با گاز دادن آن را به حركت درآورده وباكم كردن گازدستگاه را مي توان كنترل كرد و درميان باغها و درختان مي توان به راحتي جعبه هاي ميوه و . . . را جمع آوري و جابجا كرد و به جاي آنكه كارگر يا نيروي انساني اينكار را با دست انجام دهند و سريع نيروي خود را از دست بدهند و كار به حالت كند انجام شود در اينجا كارگر فقط بايد دستگاه را كنترل كند و تمامي فشار جابجايي جعبه هاي ميوه را دستگاه انجام مي دهد يعني دستگاه ديگر خسته نمي شود و كار خيلي خوب و تميز جمع مي شود به اين معنا كه يك نتيجه خوب براي انجام دادن يك كار سنگين كه بجاي آنكه از نيروي انساني استفاده شود از فكر انساني استفاده مي شود آن هم براي يك كار مهم با اين دستگاه ساخته شد كاربر يا همان كشاورز در يك فاصله مدت زماني كم مي تواند محصولات خود را جمع آوري كند و يك طرف اين صورت مسئله هزينه پايين جمع آوري ميوه ها است كه اين خود قيمت توليد را پايين مي آورد و براي كشاورزان و مصرف كنندگان اثر مثبت و خوبي را در بر دارد.

طرح ارائه شده يك نمونه دستگاه تست رباتهاي پرنده مي باشد كه مشكلات عديده اي را كه در تست اين قبيل رباتها ذاتا وجود داشته است مرتفع مي نمايد. اين دستگاه با پنج درجه آزادي، اصطحكاك حداقل، بهينه سازي مصرف انرژي پرنده و عدم وابستگي به عوامل محيطي شرايط مطلوبي را براي تست و آزمايش الگوريتم هاي كنترلي و رفتار ربات را ايجاد مي كند. علاوه بر موارد ذكر شده اين سيستم نقطه كور كمي را در فضا داراست و اصل تقارن در وزن و طول مفصل ها به گونه اي اعمال شده كه پرنده نيروي كمي را بجهت مانور در فضا مصرف نمايد.

با عنوان خلاصه در پرونده يافت نشد به تصوير شرح وتوصيف مراجعه شود.

خلاصه اختراع در پرونده مربوطه يافت نشد به شرح و توصيف پرونده رجوع شود