با توجه به اهميت گياهان دارويي در دنيا و رشد روز افزون اين صنعت از نظر كاربردي و اقتصادي، مسئله كنترل كيفي اين گياهان و مشتقات آنها امري بسيار مهم و ضروري مي باشد. از طرفي كشور ما با توجه به داشتن 11 اقليم از 13 اقليم جهاني، پتانسيل بالايي در امر توليد و پرورش گياهان دارويي دارد ولي به دليل وجود مشكلات فراوان در امر كنترل كيفي اين محصولات، متأسفانه صادرات آنها رشد چشمگيري نداشته است. با توجه با اينكه يكي از شاخصه-هاي درجه بندي كيفي گياهان دارويي، درجه بندي بر مبناي بوي آنها مي باشد، پيشرفت روش-هاي مناسب، آسان و سريع جهت كنترل كيفي اين محصولات امري لازم است. به همين دليل در اين تحقيق سامانه¬اي تحت عنوان ماشين بويايي بر مبناي حسگرهاي گازي، طراحي، ساخته و ارزيابي مي شود. جهت ساخت اين سامانه از حسگرهاي نيمه هادي اكسيد فلزي (MOS) استفاده مي شود. نمونه آزمايشي جهت ارزيابي اين سامانه گياه گل محمدي مي باشد كه ابتدا با استفاده از آزمايشات كروماتوگرافي گازي (GC) درصد تركيبات اصلي كه باعث ايجاد رايحه گل محمدي مي شوند (6 تركيب اصلي) در ارقام مختلف بدست مي آيند و با توجه به ميزان تركيبات، اين ارقام در سه دسته درجه بندي مي شوند. سپس با استفاده از نمونه هاي بدست آمده اين سامانه آموزش داده مي شود تا رد اثر اين سه دسته مشخص گردد و الگوي بوي آنها بدست آيد. بعد از آن براي درجه بندي ارقام مختلف از اين سامانه استفاده مي گردد. الگوهاي بدست آمده از نمونه-هاي مختلف با استفاده از روش¬هاي تشخيص الگو مانند آناليز اجزاي اصلي (PCA)، شبكه عصبي (ANN) و يا ماشين بردار پشتيبان مورد ارزيابي قرار گرفته و نتايج نهايي به صورت كيفي ارائه مي گردد.

يكي از روش‌هاي اصلاح مراتع كوهستاني روشي موسوم به ميانكاري است كه امروزه بيشتر به‌وسيله ابزارهاي دستي مانند بيل و تيشه انجام مي‌شود. كارنده‌هاي دستي موجود براي كار درشرايط سخت و خشن مرتع مناسب نيستند. ماشين طراحي شده در اين اختراع امكان ايجاد يكچاله در خاك و ريزش مقدار معين بذر درون آن را به كاربر خود مي‌دهد. در اين ماشين براي ريزش بذر از مكانيسم حركتي منقطع منظم براي چرخش يك استوانه شياردار استفاده شده كه مجهز به تنظيم كننده مقدار ريزش بذر نيز گرديده است. با اين تدابير در هربار استفاده از ماشين مقدار تعيين شده‌اي از بذر كشت خواهد شد. بذر ريخته شده توسط موزع، پس از گذشت از لوله سقوط به درون چاله‌كن ريخته مي‌شود. سپس با دستور كاربر بذرهاي جدا شده به درون چاله ريخته شده و با بالا آوردن ابزار، بذرها درون چاله مانده و توسط خاك ديواره چاله پوشانده مي‌شوند. مكانيسم بازكننده داخلي دريچه چاله‌كن موجب نفوذ ساده‌تر ابزار در خاك مي‌گردد كه استفاده از آن براي خاك سخت و دست نخورده را ممكن مي‌سازد.