پهپاد هوشمند با قابليت پاشش انواع مايعات و سموم ، با بهره گيري از علوم مهندسي مكانيك و برق الكترونيك ؛ باتوجه به دو حالت پروازي \\"طي مسير پروازي مشخص و دلخواه تعريف شده بر روي نقشه هاي هوايي تا شعاع 10 كيلومتر\\" و همچنين \\"طي مسير پروازي با هدايت كاربر توسط راديو كنترل تا شعاع تقريبي 700 متر\\"، اين امكان را مي دهد تا يك محوطه يا مزرعه خاص با همپوشاني كامل تحت عمل پاشش سموم يا مايعات قرار گيرد. در كنار ساير كاربردهاي اين دستگاه همچون آتش نشاني و... ، سمپاشي يا كودمايع پاشي مزارعي همچون مزارع وسيع كلزا كه امكان حركت فرد سمپاش با سختي و يا زمان زيادي همراه خواهد شد بسيار مفيد بنظر مي رسد. امروزه روش هاي مختلفي به منظور سمپاشي مزارع مورداستفاده قرار مي گيرند كه مي توان آن ها را در سه دسته عمومي \\"سمپاشي دستي\\" ، \\"سمپاشي با تراكتور\\" و \\" سمپاشي با هواپيما\\" دسته بندي كرد.يكي از روش هاي نوين در اين عرصه استفاده از پهپادها مي باشد.عمده دلايل ارجحيت استفاده از روش بكارگيري اين دستگاه ، نتايج منفي استفاده از سه روش معمول مي باشد كه به قرار زير است: o\tتخريب مزرعه و محصول o\tآسيب به محصولات و مزارع همجوار o\tآسيب به محيط زيست o\tمخاطرات سلامتي كشاورز o\tكندي عمليات سمپاشي o\tعدم كنترل دقيق نسبت به ميزان نفوذ سم o\tهدر رفتگي سم o\tعدم دقت سمپاشي و كنترل ميزان نيازمندي قسمت هاي مختلف مزرعه نسبت به سمپاشي o\tهزينه تمام شده بالا با توجه به آسيب پذير بودن برخي كشت هاي درحال انجام كشور همچون گندم، گياهان روغني مثل كلزا ، پنبه و ... امروزه همچنان از روش هاي سنتي سمپاشي براي دفع آفات اين دسته از محصولات استفاده مي شود. هرچند استفاده از پهپاد مذكور در مقايسه با روش هاي سنتي موجود امكان پوشش مساحت وسيع تري را با هر بار پركردن مخزن سم به همراه ندارد اما بنظر مي رسد عدم محدوديت در تعداد دفعات پروازي، سريع و قابل دسترس بودن روش، و همچنين عدم بروز آسيب هاي متداول ناشي از سمپاشي هاي متداول استفاده از پهپاد مذكور را در برخي از محصولات آسيب پذير ارجحيت مي دهد. اين پهپاد در دو نسخه با 6 و 8 بازو كه با زاويه يكسان نسبت به يكديگر حول قسمت مركزي دستگاه آرايش دايروي به خود گرفته اند. در انتهاي هر بازو امكان نصب ي1 تا 3 موتور وجود دارد كه به همراه ملخ هاي كربني نيروي پيشرانش مورد نياز را تامين مي كند. منبع تغذيه اين پهپاد باتري هاي ليتيوم-پليمري مي باشد كه مدت پروازي حدود 25 دقيقه را فراهم مي كند. سيستم پاشش سيال اين دستگاه در دو نسخه دايروي و خطي طراحي شده است كه در هردو نسخه امكان تنظيم دبي سيال خروجي از دستگاه فراهم است.همچنين مجموعه هواي رانده شده به سمت زيرين پرنده ،سهم بسزايي در افشان كردن هرچه بيشتر قطرات خروجي از افشانه ها ايفا مي كند. در نسخه آرايش دايروي ،يك مخزن سيالات به همراه موتور پمپ مخصوص در معيت شيرهاي تنظيم جريان و شش افشانه كه در زير هر موتور و در انتهاي هر بازو نصب شده اند بعلاوه يك افشانه در قسمت زيرين مركز پهپاد، مجموعه سيستم پاشش را تشكيل مي دهند. در نسخه آرايش خطي نيز علاوه بر مخزن سيالات ، موتور پمپ ، شيرهاي تنظيم جريان و افشانه ي موجود در قسمت زيرين مركز پهپاد ، شش افشانه با ارايش خطي و با فواصل قابل تنظيم در قسمت زيرين پهپاد و بر روي تقسيم كننده افقي تعبيه شده بر روي آن ارابه فرود دستگاه نصب مي شود كه نوع پاششي متفاوت را در اختيار قرار مي دهد. در هر نسخه ميزان دبي خروجي از افشانه ها توسط تقسيم كننده سيالي كه ما بين مخزن و مجموعه افشانه ها قرار دارد ، تنظيم مي شود.