"سامانه اتوماسيون دريچه هاي كشويي با كاربرد انرژي خورشيدي جهت اندازه¬گيري آب عبوري و تحويل حجمي آب در شبكه هاي آبياري " طراحي و ابداع گرديده است. از محاسن اين سامانه اين است كه سيستم آن ازانرژي خورشيدي استفاده مي كند و نياز به برق شبكه ندارد. به منظور اندازه گيري، پايش، و ثبت دايمي جريان، سامانه اتوماسيون كه شامل دو بخش نرم افزاري و سخت افزاري مي باشد طراحي و ساخته شده است نرم افزار شامل يك الگوريتم كنترل برمبناي روابط رياضي و هيدروليكي حاكم بر دريچه هاي كشويي مي باشد ووظيفه آن ثبت اطلاعات دريافتي از حسگرها، تحليل وضعيت هيدروليكي شبكه با توجه به اطلاعات دريافتي، انجام محاسبات هيدروليكي لازم متناسب با شرايط هدف و برنامه آبياري و ارسال دستورات لازم به بخش سخت افزاري را دارد. بخشهاي اصلي سخت افزاري شامل: 1- حسگرهاي اندازه گيري پارامترهاي كنترل در اطراف دريچه هاي كشويي (ازجمله حسگر اندازه گيري عمق آب در بالادست وپايين دست دريچه، حسگر قرائت ميزان بازشدگي دريچه و ...)، 2- موتور جهت تنظيم مقدار بازشدگي دريچه و 3- ذخيره اطلاعات حسگرها ۴-سيستم پانل خورشيدي و شارژ باطري۵-سيستم ارسال اطلاعات به گوشي موبايل و ۶-سيستم ارسال اطلاعات به كامپيوتر ميباشد. بخش نرم افزاري شامل يك الگوريتم برمبناي روابط هيدروليكي حاكم بر دريچه هاي كشويي مي باشد. سامانه وظيفه ثبت اطلاعات دريافتي از حسگرها، تحليل وضعيت هيدروليكي شبكه با توجه به اطلاعات دريافتي، انجام محاسبات هيدروليكي لازم متناسب با برنامه آبياري را دارد.

سامانه اتوماسيون دريچه هاي قطاعي جهت كنترل و تحويل حجمي آب در شبكه هاي آبياري\\" به منظور اندازه¬گيري، پايش، كنترل و ثبت دايمي جريان آب عبوري از دريچه قطاعي طراحي و ابداع گرديده است. اندازه¬گيري جريان، توزيع و تحويل آب در شبكه¬هاي آبياري به شيوه سنتي همواره مشكلات عديده¬اي را براي وزارت نيرو به عنوان متولي امر تأمين، انتقال و توزيع آب به همراه داشته است. از سوي ديگر به دليل عدم وجود يك سيستم دقيق و ثبات اندازه¬گيري جريان آب، بهره¬برداران و كشاورزان در اكثر مواقع و علي الخصوص در دوران خشكسالي اعتراضات بيشماري را نسبت به مقدار آب دريافتي، عدم توزيع عادلانه آب و مقدار آب¬بهاي پرداختي داشته¬اند. با توجه به حجم بالاي آب مصرفي در بخش كشاورزي، اندازه¬گيري دايمي ميزان جريان در شبكه¬هاي آبياري، كنترل و تنظيم مقدارجريان ورودي به هربخش از شبكه متناسب با نياز آبي و ثبت داده¬ها جهت نيل به اهداف توزيع عادلانه آب، تحويل حجمي و افزايش عملكرد مديريتي و بهره¬وري آب كشاورزي از اهميت بسزايي برخوردار است. سامانه ابداع شده شامل دوبخش نرم¬افزاري و سخت افزاري مي¬باشد. بخش¬هاي اصلي سخت افزاري شامل: 1- حسگرهاي اندازه¬گيري پارامترهاي كنترلي در اطراف دريچه هاي قطاعي (ازجمله حسگر اندازه¬گيري عمق آب در بالادست وپايين دست دريچه¬ها، حسگر قرائت ميزان بازشدگي دريچه ها و ...)، 2- الكتروموتورها جهت تغيير و تنظيم مقدار بازشدگي دريچه¬ها و 3- پايانه ارسال اطلاعات حسگرها به نرم افزار و دريافت اطلاعات تحليل شده توسط نرم افزار و اعمال برروي الكتروموتور جهت تنظيم بازشدگي دريچه¬ها به ميزان مورد نظر، مي¬باشد. بخش اصلي نرم¬افزاري شامل يك الگوريتم كنترل برمبناي روابط هيدروليكي حاكم بر دريچه هاي قطاعي مي¬باشد. سامانه وظيفه ثبت اطلاعات دريافتي از حسگرها، تحليل وضعيت هيدروليكي شبكه با توجه به اطلاعات دريافتي، انجام محاسبات هيدروليكي لازم متناسب با شرايط هدف و برنامه آبياري و ارسال دستورات لازم به بخش سخت افزاري جهت نيل به شرايط هدف را دارد.

دستگاه كاهنده شوينده و ضدعفوني كننده الياف توسط اوزون براي كاهش موادشوينده و ضدعفوني اشياء استفاده شده‌است. اين دستگاه با قابليت توليد اوزون در گرماژ مختلف و تزريق آن در مايع، باعث شستشو مي‌شود. روش‏ جديد شستشو باتوجه به داشتن مزاياي ضدعفوني 100 درصدي، از بين بردن كامل پاتوژن‏ها و قارچ‏ها، كاهش مصرف مواد شوينده، امكان شستشوي كامل با آب در دماي پايين، كاهش ميزان مصرف آب جهت آبكشي در مقايسه با روش‏هاي شستشو قديمي بسيار قوي‌تر خواهند بود. با تزريق اوزون در آب و اختلاط آن با ماده شوينده توسط اوزون مصرف شوينده‌ها كاهش يافته و فرش كاملا ضدعفوني مي‌شود. در اين دستگاه با توجه به وجود تجهيزات كنترلي ميزان مصرف ماده شوينده نيز بهينه مي‌شود. اين اختراع اولين بار براي شستشوي الياف و ... استفاده شده است.