مشكل فني: امروزه براي انجام مطالعات زمين شناسي و برداشت اطلاعات مغناطيسي زميني مورد نياز جهت تهيه نقشه از معادن فلزات از دستگاه هاي مغناطيس سنجي استفاده مي شود كه توسط اپراتور حمل ميشود كه داراي وزن نسبتا زياد و دقت كم و قيمت بالايي مي باشد و علاوه بر اين مشكلات امكان دسترسي براي برداشت اطلاعات مغناطيسي زمين از نقاط با تپوگرافي خشن براي اپراتور امكان پذير نيست و سرعت عمل نيز پايين مي باشد. راه حل ارائه شده: با تلفيق تكنولوژي كوادكوپتر با دستگاه برداشتهاي مغناطيس سنج زميني ، روشي جديد را در برداشتهاي صحرائي مي توان ايجاد نمودوضمن حفظ دقت در داده برداري از نظر رزلوشن، نه تنها بر سرعت كار برداشتها افزود، بلكه مناطق صعب العبور را نيز ميتوان تحت پوشش قرار مي دهد. مخترعين: 1. محمد كياني 2.شهريار جوادي پور 3.علي درويش فالحي