با توجه هزينه زياد و خطرات آن براي نيروي انساني در كنترل،حفاظت و نگهباني و پايش شبانه روزي وضعيت دريا، شايد اين امر هميشه و در هر شرايط آب و هوايي ممكن نبوده و اگر هم ممكن باشد هزينه گزافي خواهد داشت. با استفاده از قايق هاي خودران مي توان اين كار را با هزينه كمتر و با دقت بيشتر انجام داد. اين قايق ربات ضمن استفاده براي تعيين و تشخيص شناورهاي سطحي و زير سطحي موجود در محوطه و ارسال خبر آن به ايستگاه مركزي براي تعيين نقشه كف درياچه ها، كانال ها و بنادر مي تواند با اندك تغييراتي براي ساير اهداف نيز مورد استفاده قرار گيرد. مثلا نگهباني دريايي،تعيين عمق اب حوضچه و اسكله بندر، كنترل،حفاظت ، تعيين كيفيت آب، اندازه گيري برخي پارامترهاي موثر مثل آلودگي آب، دماي آن، جزر و مد، و حتي خبر سونامي در محدوده هايي كه شناورهاي سطحي و زير سطحي تردد مي نمايند، مي توانند جزو مواردي باشند كه بتوان از اين قايق ربات استفاده كرد. و همچنين ارسال ديتاها به مركز كنترل براي پايش وضعيت و امكان استفاده مانيوتورينگ عمق اسكله براي لايروبي و هيدروگرافي اسكله ها و حوضچه ها انجام ميشود تهيه نقشه كف درياها و اقيانوس ها و تعيين ارتفاع آب درياها و رودخانه ها از سال ها پيش مورد توجه ملوانان، دريانوردان و ماهيگيران بوده است

در بسياري از موارد، جابجايي مواد را حتي مي توان بخشي از فرآيند توليد عملياتي در نظر گرفت. براي كاهش هزينه هاي جابجايي مواد و دستيابي به سطح مطلوب لازم است با ديدگاهي علمي و تخصصي به موضوع جابجايي مواد نگاه كرد نوع تجهيزاتي كه براي جابجايي مواد در كارخانه يا كارگاه مورد استفاده قرار مي گيرند بر هزينه ها و همچنين بر بازدهي و اثربخشي سيستم جابجايي مواد تاثيرگذار هستند و به همين دليل مي توان گفت تصميم گيري در رابطه با انتخاب نوع تجهيزات جابجايي مواد يكي از تصميمات مهم مديران توليد و صاحبان صنايع است. همچنين بايد توجه نمود كه موادي كه قصد جابجايي آنها را داريم جامد هستند يا مايع يا گاز و اينكه در چه اندازه، شكل و وزني بايد جابجا شوند. اين ويژگي ها، موارد مهمي هستند كه باعث مي شوند بتوان بخشي از تجهيزات را به دليل عدم همخواني با اين ويژگي ها از طيف گسترده تجهيزات جابجايي حذف نمود. اين دستگاه بصورت مكانيكي خود باز شو بوده و نياز به كارگر در داخل خن كشتي نميباشد و در اين باره مسائل ايمني كارگر رعايت شده است و در اين دستگاه بدون نياز به اهرم باز كننده خودش توسط نيروي ثقل بار و تكاني از سوي جرثقيل باز شده و براي بستن هم با قرار دادن كانتين در روي زمين توسط جرثقيل دربها بسته شده بدون اينكه نياز به اپراتور باشد و داراي ظرفيتهاي گوناگوني ميباشد و توان بارگيزي كالاهاي فله به كشتي از قبيل كلينكر و مواد معدني وغيره از براساس ظرفيت جرثقيل درست ميشود مزايا حمل توسط واگن از معدن به پاي كشتي جهت بارگيري حذف دپو كالا وحمل يكسره وحمل تناژ بالاي كالا به كشتي و افزايش بهره وري جرثقيل و جلوگيري از دموراژ كشتي از مزاياي دستگاه مي باشد

كنترل، حفاظت، نگهداري و پايش شبانه روزي وضعيت دريا هميشه و در هر شرايط آب و هواي ممكن نبوده است و اگر هم باشد هزينه گزافي در پي خواهد داشت و براي نيروي انساني خطر آفرين است. با استفاده از قايق هوشمند مي توان اين كار را با هزينه كمتر و با دقت بيشتري انجام داد. اين قايق ربات در چهار مد كاري قابليت كار دارد كه به ترتيب اولويت عبارتند از: 1) از روي خود قايق توسط اهرمك و يا ساير دكمه هاي كنترلي 2) از لبه بندر و اسكله توسط يك سامانه كنترل دستي در حاليكه با چشم قابل رويت است. 3) از دفتر كار و توسط يك برنامه گرافيكي رايانه (GUI) و 4) به صورت كاملا اتوماتيك و هوشمند بدون نياز به هوش انساني. براي تامين توان اين قايق ربات، با توجه به جنبه هوشمند و اتوماتيك بودن آن از انرژي تجديدپذير خورشيدي (سامانه فتوولتاييك) استفاده شده است. محاسبات انرژي به صورتي بوده است كه براي سه روز ابري ممتد نيز قايق قادر به ذخيره سازي انرژي لازم مي باشد. هدف اصلي اين اختراع ترسيم نقشه هيدروگرافي به صورت برخط در محل دفتر كار مي باشد.

به منظور پايش و كنترل جريان چندفازي درون مسيرهاي بسته، تعيين مشخصه¬هاي آن مانند جريان جرمي مواد، سرعت و توزيع سيال عبوري در لوله امري ضروري است. جريان جرمي مواد چند فازي و ناهمگن يكي از مهمترين مشخصه¬هاي سيال مي¬باشد و اندازه¬گيري برخط آن موجب استفاده بهينه از انرژي و مواد اوليه مي¬¬شود. هدف از ساخت اين سامانه ارائه روشي غير هسته¬اي و غيرنفوذي براي تعيين جريان جرمي سيال چندفازي درون لوله است. در اين سامانه از توموگرافي القاي مغناطيسي استفاده شد بطوريكه با استفاده از حسگرهاي فرستنده و گيرنده تصوير دوبعدي از مقطع لوله را به نمايش گذاشته و ميزان بار عبوري را در هر لحظه و در هر نقطه از مقطع لوله مشخص مي¬كند.

براي تعيين غلظت جرمي (چگالي) و غلظت حجمي سيالات عبوري چند فازي غير همگن در مجاري بسته، روش مرسوم غير نفوذي در دنيا، براي صنايعي چون نفت و گاز، لايروبي يا موادي با شرايط مشابه، بر اساس استفاده از يك منبع راديواكتيو است كه داراي محدوديت¬ها و مشكلات زيادي است. لذا هدف از ساخت اين دستگاه، ارائه سامانه غيرهسته‏اي و غيرنفوذي براي تعيين غلظت جرمي (چگالي) و غلظت حجمي مواد عبوري در كل مقطع لوله با قطر¬هاي مختلف و غلظت¬هاي مختلف مواد در محيط¬هايي با رسانايي بالا و به صورت آنلاين است. در اين روش مصالحه بين دقت اندازه گيري در مقابل آنلاين بودن اندازه گيري يك چالش جدي و اساسي است كه با استفاده از پردازش Multithread، آماده سازي و پيش پردازش ماتريس هاي حجيم و موثرترين روش هاي پردازشي حل شد.

بقاياي گياهي و ساير فرآورده هاي كشاورزي در يك چرخه طبيعي تجزيه شده و بعنوان مواد آلي براي اصلاح بافت خاك براي حيات گياهان زراعي ، باغي و گلخانه اي مورد استفاده قرار مي گيرند. همچنين حاصلخيزي خاك با استفاده از كود سبز بهبود مي يابد. برگ ها از جمله بقاياي گياهي مي باشند كه در فصل پاييز و زميستان از درختان جدا شده و برروي زمين مي ريزند، و براي جمع آوري آنها، با توجه به شرايط آب و هوايي و مرطوب بودن با مشكلاتي زيادي روبرو هستيم. جمع كردن برگ ها از سطح خيابانها و چمنزارها و پارك ها و بوته زارها اغلب زمان زيادي صرف كرده و كار پر هزينه اي مي باشد، كه اغلب سازمان ها و شهرداري ها و اماكن داراي فضاي سبز سالانه هزينه بسيار زيادي را براي جمع كردن آن صرف مي كنند. از برگ ها بعنوان محصولي براي خوراك دام ها (بعد از عمل آوري شيميايي و بيولوژيكي) نيز استفاده مي شود. جهت خوراك دام، برگ ها را بوسيله عمل آوري با نيتروژن غني سازي مي كنند. استفاده از اوره به عنوان منبع آمونياك مي تواند يكي از بهترين گزينه در عمل آوري برگ ها باشد. عمل آوري گياهي با انواع مواد شيميايي عملكرد دام ها را افزايش مي دهد. در بعضي مناطق از فشار آب و در برخي ديگر از ماشيني كه شبيه به غلتك دستي مي باشد و روي سطح استوانه اي آن سيخكهايي قرار دارد، به جمع آوري برگ ها در فضاي سبز مي پردازند. در بعضي از مكان ها براي جمع آوري برگ ها از دمنده هاي پشت كارگري استفاده مي شود. اين برگ جمع كن با دميدن باد، برگ ها را در يك مكان جمع كرده و سپس آنها را با دست جمع آوري مي كند. اين برگ جمع كن ها كارايي كمي داشته و تنها براي فضاهاي كوچك و باغچه ها مناسب است. در تمامي مراحل جمع آوري برگ ها توسط ماشين هاي اشاره شده در بالا حداقل چهار كارگر مورد نياز است و در بعضي موارد بايد پس از جمع كردن برگ ها در يك مكان، آنها را در كيسه ريخته و به مكان مورد نظر حمل كرد كه اين روش جمع آوري و حمل و نقل برگ ها پر هزينه مي باشد. از جمله فاكتورهاي مهم براي جمع آوري برگ ها مي توان به احتياجات زماني و ارزش گذاري براي مردم در رفت و آمد عمومي و كاهش هزينه جمع آوري برگ ها و همچنين فرآوري آن ها اشاره كرد. برگ جمع كن اين اختراع حاضر از نوع كششي تراكتوري مي باشد و توسط محور تواندهي تراكتور قدرت مورد نياز را دريافت مي كند، و با سيستم دهش برگ ها را جمع آوري و با سيستم مكش و دهش، مكانيزم هاي ساده و ارزان، قابليت مونتاژ و دمونتاژ آسان به منظور افزايش سرعت تعمير و نگهداري، هزينه اوليه خريد دستگاه و خصوصا قابليت نصب آن به پشت تمامي تراكتورهاي رايج داخل كشور اشاره نمود. اين خصوصيات باعث افزايش ميزان بازار پسندي هر گونه دستگاهي خواهد شد كه دستگاه حاضر نيز از اين مستثني نخواهد بود.

دستگاه چگالي سنج و جريان سنج جرمي التراسونيك با استفاده از روش تضعيف امواج فراصوت براي تعيين ميزان چگالي سيال و يك حسگر توربيني براي تعيين سرعت و جريان حجمي سيال عبوري، ميزان دقيق چگالي و جريان جرمي سيال حاوي ذرات معلق را اندازه گيري مي كند. در بسياري از صنايع سنجش و اندازه گيري دقيق ميزان چگالي و جريان جرمي سيالات مورد استفاده يك مشكل فني شناخته مي شود. يكي از شاخصه هاي مهم در فرايند¬هاي استخراج نفت خام در صنايع نفت و پتروشيمي، توليد كنسانتره ميوه و آبميوه در صنايع غذايي، استخراج مخلوط گل و لاي در عمليات لايروبي، تصفيه كردن فاضلاب هاي شهري و پالايش فلزات، جريان جرمي سيالات مورد استفاده در اين صنايع است.

در مزارع برنج براي هدر نرفتن آب زمين اقدام به ايجاد كرتهاي مختلف مي نمايند كه با ايجاد اين كرتها اصولا علفهاي هرز در روي كرت ايجاد مي شود كه اين علفها به داخل زمينهاي برنج نفوذ كرده و ايجاد محيط و شرايط نامناسب رشد براي برنج شده همچنين با رشد اين علفها ميزان آب در مزارع برنج كمتر شده (بدليل رشد علفهاي هرز و استفاده از آب) و تا جائيكه استفاده از سموم كشاورزي چندان كارامد نميباشد بدليل اينكه اين دسته از سموم به مزارع برنج اسيب مي رسانند . بعلت همين در مزارع برنج بصورت سنتي اقدام به جمع آوري علفهاي هرز بصورت دستي مينمايند كه اين عمل خيلي وقتگير و پر هزينه ميباشد و در عمل كارايي خوبي هم ندارد پس بدين علت مي توان از همان زمان ايجاد كرت هاي مختلف در زمين با كاور كشيدن روي اين كرتها از نفوذ علف هاي هرز و تلفات آب جلوگيري نمود و اين دستگاه اين قابليت را دارد كه با يك بار عبور از روي كرتها، ابتدا شياري كنار كرت ايجاد كرده سپس كاور را روي كرتها كشيده بطوريكه يك لبه كاور را زير شيار ايجاد شده قرار داده و سپس دو ماله روي اين كاور بصورت رويي و پشتي قرار گرفته و كاور را روي كرت محكم نگه داشته بطوريكه قسمت زير كاور را كنار كرت مي فشاراند و انتهاي كاور را بالاي كرت قرار داده و مقداري گل در كنار و بالاي كرت مي ريزد در نهايت خاك مرطوب را برروي لبه كناري و بالاي كاور ميريزد.