از آنجا كه تعويض چرخ خودرو ، هميشه جزو سخت ترين و زمانبرترين فعاليت ها براي كاربران عادي خودرو هاي شخصي با مهارت كم به حساب مي آيد. از سويي ديگر با توجه به اتوماسيون شدن صنايع مختلف در قرن حاضر و پيشرفت تكنولوژي در جايگزيني ربات ها بجاي نيروي انساني، جاي خالي استفاده از رباتي كه توانايي تعويض كامل چرخ خودرو و تنظيم باد لاستيك و اندازه گيري ميزان بالانس بودن چرخ ها را داشته باشد در عصر جديد بسيار احساس مي گردد. از اين رو در اين اختراع، يك ربات هولونوميك كه توانايي حركت در تمام جهات را دارد همراه با يك مكانيزم براي تنظيم موقعيت آچاربكس و چرخش چرخ خودرو كه بر روي آن طراحي شده است توانايي جداسازي چرخ معيوب از خودرو را خواهد داشت و سپس چرخ معيوب را به قفسه ي مربوطه منتقل مي كند. همچنين پس از آن ربات، چرخ سالم را از قفسه¬ي چرخ هاي سالم برداشته و به خودرو متصل خواهد كرد. با استفاده از الگوريتم هاي پردازش تصوير و سنسور هاي التراسونيك تعبيه شده در سه طرف ربات ، اين ربات كاملا خودكار و اتوماتيك بوده. از سويي براي گارانتي و ديگر اهداف نمايندگي هاي تعميرگاه خودرو به جهت ذخيره ي داده هاي لاستيك و چرخ خودرو از قبيل تاريخ تعويض چرخ ، ميزان باد لاستيك ها ، اندازه عاج لاستيك ها، ميزان بالانس چرخ و تخمين طول عمر و ديگر اطلاعات از سامانه اينترنت اشيا استفاده شده است.