در سيستم معمول مكانيكي خطي كارها نيروي لازم جهت حركت محور موزع با واسط قرار دادن يك گيربكس از چرخ زمين گرد تامين مي شود. با توجه به وضعيت زمين(پستي و بلندي، پوشش گياهي مختلف و....) و شرايط كاري دستگاه،چرخ زمين گرد دچار لغزش يا سرش مي شود كه بر روي كيفيت كار موزع تاثير مي گذارد. حال با طراحي سيستم مكاترونيكي، گيربكس حذف و بالتيع آن نيازي به تامين نيرو از چرخ زمين گرد نيست. با طراحي سيستم كنترلي كه بتواند سرعت چرخ پنجم ( هيچ گونه اعمال بار و اصطكاكي بر روي آن نيست) را محاسبه و با داشتن دبي ريزش (kg/min) در rpm هاي مختلف و ميزان ولتاژ مورد نياز براي تامين اين ميزان چرخش براي چرخش يك موتور dc كوپل شده با محور موزع در عرض كار مشخص، ميزان ريزش بذر در هكتار مناسب تري نسبت به سيستم معمول مكانيكي داشت. لازم به ذكر است براي محاسبه دبي ريزش مي بايست به صورت استاتيكي با نصب موتور dc و چرخش آن در ولتاژهاي مختلف كاري موتور در زمان مشخص، وزن نمونه ها راثبت و نمودار هاي لازم رسم گردد. با توجه به اثر مخزن بذر مي بايست در سه حالت پر ، نيمه پر و تقريبا خالي اين كار صورت پذيرد. پس از داده برداري و طراحي فني دستگاه ساخته و بر اساس وضعيت مخزن بذر و نمودارهاي دبي ريزش و دور و ولتاز برنامه لازم به سيستم داده مي شود. با محاسبه سرعت پيشروي توسط سيستم كنترلي و داشتن عرض كار و وارد كردن ميزان ريزش بذر در هكتار دستگاه دبي لازم را محاسبه و در نتيجه rpm لازم را تشخيص داده و در نهايت ولتاژ مناسب جهت چرخش موتوركوپل شده به محور موزع تامين مي گردد.