لیست اختراعات با مالکیت محمدجواد اكبري حسنارودي
2 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 2
تاریخ اظهارنامه: 1396/06/30
تاریخ ثبت: 1397/07/02
خلاصه اختراع:

پروتز رباتيك هوشمند سايبرنتيك آمپوتاسيون ران در واقع يك ربات شبيه سازي شده از اندام واقعي انسان مي باشد كا قابليت كنترل از طريق سيگنال هاي عصبي ارسالي از مغز براي كنترل اندام را دارد، اين ربات از دو مفصل متحرك در ناحيه هاي زانو و مچ پا تشكيل شده است كه از طريق اسكن سيگنال هاي عصبي و پردازش آن ها بعد از قراردادن اطلاعات در الگوريتم حركتي و ايمني با استفاده از الگريتم شبكه عصبي بهترين ميزان جا به جايي در دو محور را محاسبه كرده و با اعمال فرامين به عملگرهاي هيدروليكي نيروي ايجاد شده توسط پاور پك موجود در سيستم را به مفصل ها منتقل كرده و به اين وسيله كاربر مي تواند علاوه بر حفظ تعادل، ربات را به حركت در آورده و در نتيجه راه برود؛ اين ربات با استفاده از نظريه هاي شبيه سازي اندام در مغز و استفاده از سيستم سايبرنتيك تعاملي دو طرفه قابليت القاي طبيعي بودن عضو متصل به بدن را پس از طي دوره آموزش و تمرين دارد، بيشترين ميزان تعادل در اين ربات توسط سنسورهاي متعددي كه در ربات به كار رفته از جمله سنسور نه درجه آزادي موقعيت ياب مطلق در فضا، اسكنر تشخيص موقعيت دو زانو نسبت به هم، سنسور ميزان فشار كف پا، حاصل مي شود. همچنين سيستم كنترلي اين ربات به صورت تعاملي بين مغز و پردازنده بيروني به صورت حلقه بسته مي باشد.

تاریخ اظهارنامه: 1387/05/02
تاریخ ثبت: 1387/05/12
خلاصه اختراع:

موارد یافت شده: 2